RealView MDK调试与实时跟踪STM32：SW接口配置指南

"使用RealView MDK进行SW调试和实时跟踪.pdf" RealView MDK（Microcontroller Development Kit）是ARM公司推出的一款强大的嵌入式软件开发工具，它为基于ARM架构的微控制器提供了全面的开发环境，包括编译器、调试器、模拟器等。在本文档中，主要介绍了如何利用RealView MDK对STM32系列微控制器进行软件调试和实时跟踪。 1. **调试器的选择与配置** 在进行SW调试时，首先需要选择合适的调试器。RealView MDK支持多种调试接口，如JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）。对于STM32，ULINK2 USB-JTAG 接口适配器被推荐用于这两个接口。在μVision IDE中，用户需要在`μVision->Debug->Options for Target->Debug`菜单下，选择`ULINK Cortex Debugger`作为调试器。 2. **调试目标初始化文件** 为了使调试器能够正确识别并初始化目标设备，需要配置相应的初始化文件。在STMicroelectronics提供的启动文件目录`\Keil\ARM\Startup\ST`中找到`STM32DBG.ini`，将其复制到工程文件夹，并在μVision的`Options for Target->Debug->Debug`选项中选择这个文件，以确保调试器能够正确连接到STM32芯片。 3. **Cortex-M目标设备调试驱动配置** 对于Cortex-M系列的处理器，需要在`Options for Target->Debug->Settings`中设置SWJ（Single Wire JTAG）端口为SW模式，以启用SWD调试功能。SWD是一种节省引脚的调试接口，相比JTAG，它只需要两个或三个引脚就能实现调试功能。 4. **Trace功能的配置** Trace功能是RealView MDK的一个重要特性，它可以提供运行时的代码执行信息，如核心时钟频率（CoreClock）、跟踪端口（TracePort）和定义的跟踪事件（TraceEvents）。通过这些配置，开发者可以深入了解程序的运行行为，包括函数调用、中断处理等。在设置中，用户可以根据需求启用和配置这些跟踪选项，以获取更丰富的调试信息。 在实际应用中，RealView MDK的这些调试和跟踪功能可以帮助开发者快速定位和解决问题，提高软件开发的效率和质量。特别是在STM32这类复杂的嵌入式系统中，强大的调试工具显得尤为重要。通过详细配置和理解这些设置，开发者可以更好地理解和控制其应用程序的行为，从而优化代码并确保系统稳定运行。 深圳市英蓓特信息技术有限公司作为ARM开发工具的专业提供商，提供了相关的技术支持和服务，包括电话咨询、邮件联系等，以协助开发者在使用RealView MDK过程中遇到的任何问题。