智能小车电路解析：寻迹避障与电源滤波

"这份PPT主要讲解了智能循迹避障小车的5V电源电路设计，以及寻迹电路和寻光电路的工作原理。福建泉州海创电子客服提供了相关技术支持和网店信息。" 在智能循迹避障小车中，电源电路是至关重要的组成部分。5V电源电路通常用于为微控制器和其他电子元件提供稳定的工作电压。在这个电路中，输入电压VCC应该在6至12V之间，这个范围能够保证电路的正常工作，同时起到缓冲作用，防止电压突变对系统造成影响。滤波电容的加入可以进一步提高电源的稳定性，减少电压波动，确保5V输出的纯净。未加滤波电容的5V输出可能会受到电源噪声的影响，而加了滤波电容后，可以有效地滤除高频干扰，提高系统的抗干扰能力。 寻光电路是小车避障和循迹的关键组件，它基于光敏电阻R1的工作特性。在有光照的情况下，R1的阻值会减小，导致V2电压上升。当V2的值超过一个设定的阈值（例如4.6V）时，与非门运放（如V3）会使得OUT5输出低电平（0），单片机通过读取这个引脚的电平变化来判断是否有光线照射。相反，在无光照情况下，R1阻值增大，V2电压降低，当V2低于阈值（如3.2V）时，运放的输出将变为高电平（1）。通过这种方式，单片机可以实时感知环境光线的变化，实现避障功能。 寻迹电路则依赖于红外发射和接收组件，如H4。在没有检测到黑线的白纸上，H4发射的红外光会被反射回接收端，导致接收端导通，使T1接地，形成低电平。当检测到黑线时，红外光被吸收，接收端不导通，T1呈现高电平状态，通常等于电源电压（如5V）。这种机制使小车能根据接收端的状态判断是否在黑线上，从而调整行驶方向。 为了确保电路正常工作，需要进行实际的测试。对于寻光电路，可以通过测量光敏电阻R1的阻值和V2、V3两点间的电压来确认电路是否按预期运行。如果V3的电压不在V2的最大值和最小值之间，可能需要调节电位器进行调整。同样，对于寻迹电路，可以测量发射端和接收端的电压，确保在有无黑线存在时，电路能够正确响应。 这份PPT详细介绍了智能循迹避障小车电源电路的设计和光、轨迹检测电路的工作原理，为爱好者提供了宝贵的理论知识和技术指导。