DM6437中断向量表配置与ISR初始化

"这篇文档介绍了如何配置DM6437处理器的中断向量表，包括编写中断服务例程和初始化中断向量表的过程。" 在嵌入式系统中，中断向量表是处理中断事件的核心组件，它包含了系统中所有可能中断源的服务例程地址和数据，当发生中断时，处理器会跳转到对应的中断向量，执行中断服务程序。在DM6437中断向量表的配置中，主要涉及两个关键步骤： 1. **编写中断服务例程(ISR)** 中断服务例程是中断发生时执行的代码，用于处理特定中断事件。在`.c`源文件中，我们可以定义名为`c_intXX`的ISR函数，其中`XX`代表中断号，对于硬件中断，中断号范围通常是从00到15。例如，一个简单的中断服务例程可能如下所示： ```c interrupt void c_int00 (void) { // ... 处理中断的代码 ... } ``` ISR函数的`interrupt`关键字表示这是一个中断服务函数，它会被中断控制器调用。 2. **初始化中断向量表** 中断向量表需要被初始化并配置到内存的特定区域。首先，我们需要在链接脚本(`cmd`文件)中定义中断向量表的内存映射。例如，这里将中断向量表（`VECS`）映射到地址`0x10800000`，长度为0x00000400字节。接着，在`.text`部分之后，将`.vecs`段映射到`VECS`内存区域。 链接脚本示例： ```asm MEMORY { VECS : o = 0x10800000, l = 0x00000400 MEMTEST : o = 0x10800400, l = 0x00000200 IRAM : o = 0x10800600, l = 0x0001FA00 DDR2 : o = 0x80000000, l = 0x10000000 } SECTIONS { ... .vecs > VECS ... } ``` 接着，我们需要创建一个`.asm`文件来设置中断向量表的内容。这通常涉及到声明全局变量，这些变量将指向中断服务例程的入口地址。例如： ```asm .global _vectors .global _c_int00 .global _vector1 ... _vectors: _c_int00: .word _c_int00 _vector1: .word _vector1 ... ``` 这里，`_vectors`是中断向量表的起始地址，每个`.word`指令则填入了对应中断服务例程的地址。 中断向量表的正确配置至关重要，因为处理器在接收到中断信号后，会根据中断向量表中的信息找到中断服务例程的入口地址，并立即跳转执行。如果中断向量表配置错误或未正确初始化，可能会导致系统崩溃、中断处理不当或者性能下降。因此，开发者必须谨慎对待中断向量表的配置过程，确保每个中断源都有相应的、正确的中断服务例程。