80C51单片机驱动的智能电动小车设计

"电动智能小车的毕业设计论文，基于80C51单片机，结合科研项目，实现自动避障、速度控制、记录行驶数据等功能，采用超声波传感器、光电检测器和PWM调速技术。" 本文详细阐述了一种基于80C51单片机的智能电动小车的设计与实现。80C51是一款广泛使用的8位单片机，因其易用性和多功能性受到青睐。设计的目标是满足长春工业大学的毕业设计要求，该设计与科研项目相结合，旨在创造一个能够自动避障、快慢速行驶、自动停车、记录时间、里程和速度，以及具有自动寻迹和寻光功能的电动小车。 设计中，80C51单片机作为控制系统的核心，通过编程控制小车的行驶速度。超声波传感器被用来检测道路障碍，实现避障功能。同时，小车具备自动寻迹和寻光能力，这可能涉及到光电检测器的应用，用于识别路径和光线。此外，新型显示芯片的采用使得小车能够实时显示各种信息，如时间、速度和里程。 硬件设计部分详细讨论了80C51单片机的硬件结构、最小应用系统设计、前向和后向通道设计，以及显示电路设计。软件设计部分涵盖了主程序、显示子程序、避障子程序的编写，以及软件抗干扰技术和“看门狗”技术的运用，确保系统的稳定运行。此外，文中提到了可编程逻辑器件的应用，增强了系统的灵活性和可扩展性。 测试数据显示，这个系统达到了预期的性能，实验结果满足设计要求。整体电路结构简洁，可靠性高，表明该设计在实际应用中具有很大的潜力，特别是在考古、机器人和医疗器械等领域，尤其是对于足球机器人的研究和超声波检测技术的应用。 这篇论文深入探讨了80C51单片机在智能小车控制中的应用，展示了如何集成多种传感器和控制技术来实现复杂的功能，为类似项目提供了有价值的参考和实践指导。