E1系列驱动器龙门控制系统设置与操作指南

"上银E1系列驱动器龙门控制系统使用操作手册" 本文主要介绍的是上银E1系列驱动器在龙门控制系统中的应用和操作方法。龙门控制系统是自动化领域中一种重要的运动控制解决方案，常用于需要双轴同步运动的场合，如精密加工、自动化生产线等。 E1系列驱动器有两种类型：标准型（ED1S-VG）和总线型（ED1S-EG/HG），均支持龙门功能。要构建一个完整的龙门控制系统，需要两台驱动器、两颗电机以及相应的编码器作为双轴。这两台驱动器之间需要通过CN8接口建立通讯系统，以便通过设置启动龙门控制系统。 建立通讯系统时，两台驱动器会形成主从轴关系。主轴通常负责整个系统的控制指令，而从轴则根据主轴的指令执行相应的动作。在硬件配置阶段，需要确保所选用的驱动器型号支持龙门功能，并正确连接CN8接口的线材。 在软件设置方面，有以下关键步骤： 1. 单轴设定：每台驱动器都需要单独进行参数配置，包括电机类型、编码器类型、速度与位置环增益等。 2. 建立通讯系统：设置驱动器之间的通讯协议，确定主从关系。 3. 启动龙门控制系统的确认动作：在正式启用前，需要检查所有参数设置是否正确，包括电机方向、原点设定等。 4. 内部归原点流程：驱动器可以设定内部归原点策略，例如通过检测原点开关来确定工作区域的起点。 5. TouchProbe功能：这是一种接触式探测功能，可用于精确的原点定位，适用于配合多原点编码器。 在增益调适阶段，需要分别进行单轴和龙门控制的增益调整，以优化系统性能，减少振动和提高精度。电流比例参数和速度涟波补偿也是影响系统稳定性和效率的重要因素。 安全保护功能是必不可少的，包括在发生报警时的电机停止方式和龙门控制系统的激磁/解激磁行为，这些都能在异常情况下保护设备并避免潜在危险。 此外，手册还涵盖了系统的修订记录和固件更新内容，随着版本的升级，驱动器的龙门控制功能不断完善，如优化内部归原点流程，增加对TouchProbe功能的支持，以及对多原点编码器的兼容性改进。 总结来说，上银E1系列驱动器龙门控制系统使用操作手册详细介绍了如何配置、操作和优化这个系统，对于熟悉和掌握该系统的工作原理和实际操作具有很高的参考价值。