堆内存分配方案详解：实现在FreeRTOS中的任务创建与内存管理

本文档主要讨论了在FreeRTOS（一个专为微控制器设计的实时操作系统）中的一种内存分配方案，即Heap_1.c的实现。该方案提供了一个基础的内存管理功能，pvPortMalloc()函数用于动态分配内存，但缺少相应的vPortFree()函数，适用于那些不需要释放资源的应用程序。FreeRTOS内存堆被视作一个简单的数组，其大小由configTOTAL_HEAP_SIZE宏定义，尽管这可能导致初始配置时显示大量占用内存。 heap_1的内存分配策略在任务创建时尤为明显。每个任务在堆中会预留一块空间，包括任务控制块(TCB)和栈空间。当创建新任务时，内存分配会相应调整，如图42所示，从空闲状态A逐渐扩展至多个任务存在的情况B和C。这种分配方式保证了内存分配的确定性和高效性，尤其是在资源有限的嵌入式环境中。 文章提到了FreeRTOS的版权信息，强调未经许可不得复制或出版。作者ZouChangjun计划在业余时间翻译文档，并表示由于个人原因，如附录未翻译且未进行全面校对，如有错误请理解。文中还提到，本文档是在FreeRTOS.net网站上找到的，该网站致力于推动FreeRTOS在中国的应用，并提供了中文支持。 此外，文档还简要提及了第一章“任务管理”，介绍了一个概述，包括使用FreeRTOS源代码的实用信息，以及针对小型多任务嵌入式系统的应用背景。这部分内容可能涵盖了任务创建、调度、同步机制等内容，对于理解和使用FreeRTOS的开发者来说是至关重要的基础知识。