MODBUS通讯协议详解:串行链路与TCP/IP应用

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"MODBUS通讯协议中文版.pdf" MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业领域的通信协议,由Modicon公司(现为施耐德电气Schneider Electric)于1979年发布,主要用于PLC(可编程逻辑控制器)之间的通信。随着工业电子设备的发展,MODBUS已成为业界标准,成为设备间常见的一种连接方式。 MODBUS协议基于OSI模型的第7层,即应用层,支持客户机/服务器(客户端/服务器)通信模式。它允许不同总线或网络上的设备互相交换信息。MODBUS有两种主要的实现方式:串行链路和TCP/IP。 1. 串行链路上的MODBUS遵循TIA/EIA标准,即232-F(RS-232)和485-A(RS-485)。这些标准定义了物理层的电气特性,使得设备可以通过串行接口进行通信。串行链路的MODBUS通信规程适用于长距离、低数据速率的环境。 2. TCP/IP上的MODBUS则依赖于Internet Engineering Task Force (IETF) 的标准,如RFC793(TCP)和RFC791(IP)。在TCP/IP上的MODBUS应用层协议将MODBUS报文封装在TCP段内,通过以太网和其他网络进行传输,提供了更高效、可靠的数据交换。 MODBUS协议标准分为三个部分: - 第一部分是"Modbus协议规范",详细描述了MODBUS事务处理机制。 - 第二部分是"MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南",为开发者提供了在TCP/IP上实现MODBUS应用层的指导。 - 第三部分是"MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南",针对串行链路的实现给出了参考信息。 MODBUS协议的简单性和易用性是其广泛采用的关键。它定义了一种通用的报文格式,允许不同制造商的设备之间进行兼容通信。在TCP/IP环境中,MODBUS通过预留给它的系统端口号502,使得设备可以方便地接入互联网。 MODBUS协议是一种实用且灵活的通信协议,无论是在传统的串行通信还是现代的TCP/IP网络环境下,都能有效地实现设备间的通信。其标准化的结构促进了不同系统之间的互操作性,降低了集成成本,因此在工业自动化领域有着不可或缺的地位。