基于DXF的工业机器人离线编程系统开发与应用

本文主要探讨了"基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究"这一主题，针对当前工业机器人在线编程存在的局限性，如只适用于简单任务且对批量生产适用，不适应小批量、多品种的柔性生产需求，文章提出了一种创新的方法。在线编程需频繁重新编程以适应任务变化，而离线编程则通过预先在计算机上建立机器人和工作环境的几何模型，运用图形学和规划算法进行轨迹规划，实现了在机器人不实际运动时进行编程，提高了效率和灵活性。 作者马琼雄和陈月军来自华南理工大学广州汽车学院，他们设计的离线编程系统利用了AutoCAD的DXF文件格式。DXF文件作为CAD/CAM系统与外部环境交互的标准接口，存储了图形的详细信息，可供高级语言应用程序调用。然而，将DXF文件中的信息应用于工业机器人编程相对较少，特别是对于自主研发的机器人，这通常涉及到将CAD图纸上的作业路径模型转化为机器人的可执行文件，这是一个技术挑战。 该研究的核心在于将DXF文件中的机器人作业路径信息有效地解析和转化，生成能够被自主开发的工业机器人理解并执行的程序，从而实现离线编程。这种方法的优势在于提高了编程的精确性和可重复性，降低了人工示教的成本，对于提高工业机器人的自动化程度和生产效率具有重要意义。通过离线仿真验证编程的正确性后，最终将生成的代码传输至机器人控制系统，确保机器人能在实际生产环境中按照预设路径执行任务，为柔性生产线提供了有效的解决方案。