S7-1500T通过PROFINET控制S120运动控制指南

"1500控制S120 - 使用S7-1500T CPU通过PN总线控制S120系列驱动" 本文详细介绍了如何使用S7-1500T CPU通过PROFINET总线来控制S120系列驱动器，这是一种西门子提供的运动控制解决方案。S7-1500T是西门子新推出的工艺型CPU，具备集成的运动控制功能，旨在简化复杂的运动控制任务，适用于各种应用场合。 1. **S7-1500T CPU** 是一款强大的PLC，集成了标准控制、运动控制和安全功能。它允许用户在同一CPU上处理多种任务，无需额外的硬件。S7-1500T支持通过PROFINET与SINAMICS S120驱动器通信，利用统一的TIAPortal工程平台进行控制器、驱动器和HMI的高效配置。 2. **运动控制特点** 包括使用国际标准PLCopen进行编程，无需深入的专业知识。此外，该系统提供智能组态工具，如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录，以方便工程、调试和维护。工艺对象（TO）的控制方法简化了机器制造商和最终用户的工作流程。 3. **连接SINAMICS S120** - S7-1500T可以连接支持PROFIdrive的驱动器或带模拟量设定值接口的驱动器。通过标准运动控制指令，可以实现精细的运动控制。CU320-2PN是S120驱动的通信单元，用于与CPU通信。 4. **配置组态** - 配置过程包括项目配置和轴的配置。使用Portal V15和Starterdrive软件，可以完成这些步骤。在项目配置中，需要确定合适的硬件，例如CPU1515T-2PNV2.5和CU320-2PN。 5. **轴的配置和功能测试** - 在配置完成后，需要设置轴参数并测试工艺对象的功能。轴控制面板和全面的在线及诊断功能使得驱动装置的调试和优化变得直观和简便。 S7-1500T CPU与S120驱动的结合提供了强大的运动控制能力，通过PROFINET实现高效通信，使得自动化系统的设计和维护更加高效。用户可以通过西门子提供的软件工具，如TIAPortal和Starterdrive，轻松实现这一控制系统的配置和调试。