两步PL-MOESP算法在DVD聚焦伺服中的改进与应用

本文主要探讨了"辨识研究及其在DVD聚焦伺服中的应用"这一主题，关注的是子空间辨识算法在现代信息技术领域，特别是DVD聚焦伺服控制系统中的实际应用和挑战。子空间辨识算法作为一种新兴的系统识别方法，其特点是用户界面友好、非迭代处理和能够直接计算简化模型，相较于传统方法具有显著优势。然而，在存在反馈回路的闭环条件下，子空间辨识遇到输入信号与扰动信号关联的问题，使得其直接应用受限。 作者针对这一难题，详细阐述了两步Pl-MOESP（Past l-nPut-active Output-Error State Prediction）算法的原理，并提出了一个改进算法，通过引入正交投影与Pl-MOESP算法相结合，以克服闭环环境中的复杂性。通过仿真实验，改进算法显示出在DVD聚焦伺服控制中的高效性能，这对于提升控制精度和响应速度具有重要意义。 作者在中国科学技术大学的研究中，利用dSPACE系统搭建了DVD聚焦伺服实验平台，实现了闭环条件下的辨识实验。他们使用改进的闭环子空间辨识算法进行系统辨识，结果表明这种方法是可行的，并且改进后的算法在实际应用中展现出良好的性能。这项研究不仅对DVD伺服技术的发展具有推动作用，而且对于理解闭环辨识方法在精密控制领域的应用有着深远影响。 本文的核心内容涵盖了子空间辨识算法的理论基础、在DVD聚焦伺服中的具体应用策略，以及通过实验验证其有效性，为提高DVD伺服系统的控制性能提供了新的思路和技术支持。这不仅对于科研人员进一步研究高精度控制系统有参考价值，也对相关产业的实际应用具有指导意义。