MC9S12XS256RMV1 技术手册：HCS12微控制器参考
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更新于2024-08-01
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"MC9S12XS256RMV1.pdf是飞思卡尔（现为恩智浦半导体）提供的一份技术手册，专注于MC9S12XS系列微控制器，包括MC9S12XS256、MC9S12XS128和MC9S12XS64等型号。这份参考手册详细介绍了这些器件的特性和功能，旨在为设计和开发工作提供最新和最全面的信息。"
本文档的主要内容包括以下几个方面：
1. **HCS12微控制器家族**：MC9S12XS系列属于HCS12微控制器家族，这是一个16位的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统设计中，具有高性能和低功耗的特点。
2. **MC9S12XS系列介绍**：手册详细阐述了MC9S12XS系列的各种型号，如MC9S12XS256，MC9S12XS128和MC9S12XS64，涵盖了它们的硬件架构、内存配置、外设接口和控制单元。
3. **闪存模块（FTMR）**：文档特别提到了针对整个家族的闪存模块部分，分别对256KByte Flash Module和128KByte Flash Module进行了更新，包括编程、擦除和错误校验等特性，这些都是微控制器中存储程序和数据的关键部分。
4. **CPU信息**：虽然手册不包含CPU的详细信息，但指出可以参考CPU12XV1在CPU12/CPU12X参考手册中的描述，以获取关于CPU核心的指令集、寄存器和操作模式等信息。
5. **修订历史**：手册记录了自2007年以来的修订历史，包括初始版本的发布以及后续对CPU文档引用的修正和闪存模块章节的更新，确保用户始终可以获得最新的技术资料。
6. **外设模块**：手册详细描述了所有组成模块，如定时器、串行通信接口、中断控制器、模拟电路等，这些模块是微控制器实现特定功能的基础。
7. **应用领域**：MC9S12XS系列微控制器常用于汽车电子、工业自动化、电机控制、医疗设备等需要高可靠性、实时性能和低功耗的领域。
通过这份手册，开发者可以深入理解MC9S12XS系列微控制器的内部结构和工作原理，从而有效地进行硬件设计、固件编写和系统集成，提高产品的性能和可靠性。同时，手册提供的在线更新信息链接（http://freescale.com/）使得用户能够及时获取到最新的技术更新和支持。
S12XS-Family Reference Manual, Rev. 1.06
16 Freescale Semiconductor
Chapter 16
Timer Module (TIM16B8CV2) Block Description
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
16.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
16.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
16.1.3 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
16.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.1 IOC7 — Input Capture and Output Compare Channel 7 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.2 IOC6 — Input Capture and Output Compare Channel 6 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.3 IOC5 — Input Capture and Output Compare Channel 5 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.4 IOC4 — Input Capture and Output Compare Channel 4 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.5 IOC3 — Input Capture and Output Compare Channel 3 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.6 IOC2 — Input Capture and Output Compare Channel 2 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
16.2.7 IOC1 — Input Capture and Output Compare Channel 1 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.2.8 IOC0 — Input Capture and Output Compare Channel 0 Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.3.1 Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.3.2 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
16.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.4.1 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
16.4.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.4.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.4.4 Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
16.4.5 Event Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
16.4.6 Gated Time Accumulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
16.5 Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.6.1 Channel [7:0] Interrupt (C[7:0]F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.6.2 Pulse Accumulator Input Interrupt (PAOVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.6.3 Pulse Accumulator Overflow Interrupt (PAOVF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
16.6.4 Timer Overflow Interrupt (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Chapter 17
Voltage Regulator (S12VREGL3V3V1)
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
17.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
17.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
17.1.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
17.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.2.1 VDDR — Regulator Power Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.2.2 VDDA, VSSA — Regulator Reference Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.2.3 VDD, VSS — Regulator Output1 (Core Logic) Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.2.4 VDDF — Regulator Output2 (NVM Logic) Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
17.2.5 VDDPLL, VSSPLL — Regulator Output3 (PLL) Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
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