PanoSim仿真平台快速入门：创建与启动实验

"PanoSim是一款用于智能驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)开发、测试和验证的仿真平台。它包含Expanel、FieldBuilder、VehicleBuilder等多个模块，支持创建复杂的实验环境，如道路场景、车辆模型和传感器配置。用户可以进行系统设置，启动和停止实验，以及进行数据后处理。" 在PanoSim中，系统设置是一个关键环节，用户可以通过常用工具栏的“Set”按钮打开系统参数面板，调整仿真参数以满足特定实验需求。这包括对仿真时间、速度、精度等进行设定，同时还可以调整动画显示的效果，如视角、帧率等，以便更好地观察和理解3D动画仿真过程。 启动实验的过程十分直观。用户可以在Virtual Instrument中选择时速表、Plot图表和雷达仪表，并通过拖拽将这些仪表放入3D界面，实时监控实验数据。点击“Start”按钮即可启动实验，观看车辆在3D环境中的行为，实验结束后点击“Stop”来停止仿真。 当涉及雷达传感器时，需要注意PanoSim提供的雷达仪表只有在车辆模型中安装了雷达传感器时才会生效。这意味着在配置车辆时，用户必须确保已正确设置了雷达传感器，否则雷达仪表将不会显示任何数据。 PanoSim的使用流程大致分为以下几个步骤： 1. 创建实验：定义实验的基本信息，如测试场景、车辆和驾驶条件。 2. 道路场景设置：通过FieldBuilder构建道路布局，包括路面、车道、交通标志等。 3. 天气和光照设置：模拟不同的环境条件，如阴天、晴天、雨天，以及不同时间段的光照情况。 4. 配置车辆：利用VehicleBuilder定制车辆模型，包括动力学、外观等。 5. 配置传感器：添加并设置摄像头、雷达等传感器模型。 6. 驾驶控制：设定车辆的驾驶参数，如加速度、转向角等。 7. 交通参与物：创建并安排其他交通参与者的行为，如其他车辆、行人等。 8. 数据后处理：实验完成后，分析和解读生成的数据，评估系统性能。 此外，PanoSim还提供了具体实验案例，如AEB(Automatic Emergency Braking)实验，指导用户如何创建实验、设置驾驶参数、添加干扰车和控制模型，帮助用户更深入地理解和运用PanoSim的各项功能。 PanoSim是一个功能强大的工具，它为科学家和工程师提供了一个逼真的模拟环境，用于研究和优化ADAS和智能驾驶系统。通过其用户友好的界面和详尽的使用指南，用户能够高效地进行实验设计、执行和分析，从而加速技术创新和系统验证。