STM32全数字电机开发平台与实验指南

本STM32实验指导书由优易特提供，针对STM32全数字电机与电源开发平台进行详细介绍。该开发平台主要围绕STM32F103ZET6微控制器展开，这是一款具有512KB Flash存储器和64KB SRAM的32位ARM Cortex-M3内核处理器，支持硬件除法和单周期乘法器，为嵌入式系统开发提供了强大基础。 平台设计采用核心板加底板结构，配备丰富的外设接口，包括PA和PB外接口，兼容ST标准电机接口，便于二次开发和应用于大学生电子设计竞赛等场景，确保了灵活性与合规性。板载功能涵盖了CAN、USB、SD卡、多路RS-232和RS-485通信接口，以及12位A/D和D/A转换器，还搭载了FSMC总线显示接口和2.4英寸TFT屏幕。 此外，三相逆变板模块是平台的核心部分，配备了高性能的IGBT/MOFET驱动IC IR2186，带有自举功能和高达600V的隔离能力。逆变模块采用三相H桥设计，能处理220VAC/DC电源，并集成完善的保护电路以保障实验者安全。开发板还内置DC/AC逆变功能，具备电压和电流检测电路，适用于BLDC、PMSM或逆变压器驱动的直流无刷电机，如42BLF01电机，支持24V供电，最大电流4A，功率26W，转速4000RPM，具有软件配置和霍尔传感器。 实验指导书中包含丰富的学习资料，涵盖了嵌入式基础、电机调速理论、BLDC电机控制等内容，提供了超过40个软件实例，覆盖STM32资源应用及电机调速技术，适合不同层次的学习者，从入门到精通。整个平台模块化设计，方便用户根据需要灵活搭配或独立使用，无论是高校的教学、科研项目，还是企业的研发，都能提供一个全面且数字化的实验和研究平台。 针对全国大学生电子设计竞赛，特别是电力电子类题目，实验板进行了优化设计，通过选配逆变变压器可以满足09年比赛的特定需求。这款STM32开发平台为嵌入式系统、电力电子等相关专业提供了一个高效、可靠且实践性强的教育和研究工具。