西门子1200/1500 PPI-TCP通信协议详解:数据交换与报文解析

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西门子1200/1500的PPI-TCP通信协议是一种专为西门子博途系列PLC(如S7-1200和S7-1500)设计的点对点网络通信方式,它允许PLC与上位的工控电脑通过以太网或RS-485接口进行高效的数据交换。这个协议采用结构化控制语言(SCL)编写,主要组成部分包括报文头部和数据段。 1. 报文头部: - SD (Start Data): 协议报文的起始标识符,通常是0x68,结束标识符为0x5A。 - SQ (Start Queue): 一个标志位,表示一个消息的开始,当第一次接收时设置,后续数据帧不包含此标志。 - LE (Length): 包含消息长度信息,用于解析报文结构。 - TiD (Target ID): 目标地址,用于标识发送目标PLC。 - SiD (Source ID): 发送者ID,标识发送PLC的网络地址。 - FC (Function Code): 响应类型,0x80表示请求函数完成。 - 控制字段:包括波特率、数据类型转换、错误处理状态等,如0x81表示固定格式,0x92和0x93分别表示校验码的启用状态。 2. 数据段: - dUn (Data Unit Number): 数据单元大小,指示接收到的数据包包含多少个数据元素。 - xBt (Byte Type): 数据类型,如0x00代表字节、0x01代表无符号字符、0x02代表无符号短整型等。 - xTp (Transfer Protocol): 数据传输类型,如0x81表示I/O读取、0x82表示I/O写入等。 - nBk (Number of Backup Words): 当xTp为0x84(数据库操作)时,nBk表示备份数据的数量。 - xAdr (X Address): 数据的物理地址,16位的无符号短整型,用于定位数据在PLC中的位置。 - xNu (Number of Words): 数据的实际长度,根据实际需求计算。 - FM (Format Marker): 表示数据的格式类型,0x00表示标准格式。 - xDt (Data Time Stamp): 可选的时间戳字段,记录数据发送或接收的时间。 PPI-TCP协议通过这些字段确保了数据的准确传输,并支持多种数据类型和功能。在实际应用中,用户需要利用SCL编写相应的程序来解析和处理接收到的报文,从而实现PLC与上位机之间的交互和控制。