STM32入门教程：中断嵌套操作实战指南

在芯嵌STM32入门系列教程的二十五章中，主要探讨了关于作业3——GPIO中断嵌套操作的实践指导。该章节首先强调了硬件资源的配置，包括STM32开发板上用于LED和按键的GPIO端口，如PC2连接LED1，PC3连接LED2，以及PC0和PC1作为按键中断输入，其中PC0的优先级设置高于PC1。 作业3的核心目标是理解并实现中断嵌套的原理。具体任务分为三步： 1. 理解和梳理外部中断的操作流程，这涉及到中断处理的逻辑顺序，即在主程序中如何触发中断，以及中断响应的优先级设置。 2. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）以确保中断的优先级管理。这里特别提到，所有的优先级组设置为1，PC1的中断被设置为主次优先级分别为0和2，而PC0的主次优先级分别为1和3，这意味着PC0中断优先级更高。 3. 测试中断嵌套，即在中断执行过程中，如果PC1中断发生，能够打断PC0的中断，并在PC1中断处理完后返回继续PC0中断的任务。此外，还要求在重启开发板后，反过来测试PC1中断能否顺利触发PC0中断。 编程实践部分，作者建议从打开芯嵌STM32提供的模板文件开始，按照预设的思路进行：首先配置GPIO，使用GPIO_InitTypeDef结构体定义GPIO_InitStructure，开启相关的时钟控制；接着配置中断初始化和NVIC，确保中断服务程序的正确设置。在stm32f103x_it.c文件中，会编写中断服务程序，这部分代码实现了中断处理的逻辑，包括接收到外部信号后的响应和中断处理函数的调用。 通过这个教程，学习者可以掌握STM32中断管理的基础知识，学会如何根据优先级控制中断嵌套，以及如何实际操作GPIO和NVIC来实现中断处理的灵活性。这有助于提高在实际项目中的中断处理能力，确保系统的稳定性和实时性。