FANUC并联机器人m-1ia镗孔操作与G76指令详解

"发那科并联机器人m-1ia手册" 在给定的资源中，主要涉及了使用FANUC并联机器人M-1IA进行镗孔操作的详细步骤和注意事项，以及华中8型（HNC-818）数控系统的相关功能和编程规范。以下是对这些内容的详细解释： 首先，关于FANUC并联机器人M-1IA的镗孔程序： 1. **镗刀向刀尖反方向快速移动I或J量**：在加工过程中，这一步通常是为了避让工件，防止刀具干涉，I和J代表相对于当前刀具位置的增量坐标。 2. **向上快速退到R点高度（G99）或B点高度(G98)**：G99和G98是返回参考点的方式，G99表示返回到R点，即快速退回至孔口上方的预设高度；G98则返回B点，即返回到程序开始时的高度。 3. **向刀尖正方向快移I或J量，刀位点回到孔中心上方R点或B点**：完成退刀后，为了重新对准刀具，需要快速移动回孔中心上方的起始位置，以便继续加工。 4. **主轴恢复正转**：在完成上述步骤后，主轴恢复正转，准备进行下一次进给。 接下来，关于华中8型（HNC-818）数控系统： 1. **系统特性与组成**：HNC-818数控系统提供了丰富的功能，包括但不限于自动编程、多轴控制、高速高精度加工等。系统由多个部分组成，包括控制器、驱动单元和伺服电机等。 2. **系统命令和编程**：用户可以使用G代码和M代码进行程序编写。例如，G00代表快速定位，G01代表线性进给，G98和G99用于指定返回参考点的方式，G76则是用于精镗孔循环的指令，其中包含了刀具的进给、退刀和重复加工等步骤。 3. **操作步骤和用户编程方法**：用户需要遵循一定的编程规则，如确保Z点低于R点平面以避免程序报警，以及在使用G76前使用M代码启动主轴旋转。 4. **注意事项**：系统中未明确允许的操作被视为不允许的，用户应严格按照说明书进行操作，未经授权修改或复制说明书将面临法律责任。 资源涵盖了FANUC机器人M-1IA的镗孔操作流程和华中8型数控系统的使用指南，强调了正确的编程和操作步骤，旨在帮助用户有效地掌握数控机床的编程和控制。