Linux嵌入式开发：深入理解uboot与启动流程

本讲义主要探讨Linux在嵌入式系统中的应用，特别是关于U-Boot（统一 Bootloader）的移植和理解。U-Boot是一种开放源码的嵌入式系统启动加载器，它在Linux系统启动流程中扮演关键角色。以下是核心知识点的详细解析： 1. **引导加载程序**：嵌入式Linux系统通常包含两个引导阶段：一是固化在硬件内部ROM中的启动代码，它引导外部Bootloader如U-Boot；二是Bootloader，如U-Boot本身，负责加载Linux内核和文件系统到内存中。不同平台可能有不同的启动机制，例如Omap3支持多种启动方式（如USB、UART或以太网），而S3C24x0则仅限于Norboot和Nandboot。 2. **Linux内核和驱动程序**：Linux内核是系统的核心部分，负责处理操作系统的基本功能和硬件抽象。驱动程序则对应特定硬件设备，使其能在Linux环境中正常工作。内核和驱动通过动态链接加载到内存中，形成完整的操作系统运行环境。 3. **文件系统**：嵌入式Linux中的文件系统包括根文件系统（通常是EXT4、UBI或CRAMFS等）和闪存设备上的额外文件系统。根文件系统提供基础配置和应用程序运行所需的环境，用户自定义的应用程序通常存放在这里。 4. **内存管理和CPU状态设置**：为了成功启动Linux内核，CPU需要特定的设置，如R0、R1寄存器值、禁止中断、启用SVC模式、MMU和Cache的控制。由于嵌入式设备启动时内存控制器未初始化，内核需要在合适的位置加载，并确保硬件状态正确。 5. **Bootloader的作用**：U-Boot在嵌入式Linux启动流程中至关重要，它负责初始化硬件、检测硬件配置、加载和验证内核映像、以及管理文件系统。此外，Bootloader还允许用户配置和传递启动参数，提供灵活的启动选项。 这门讲义深入讲解了Linux在嵌入式系统中的架构，特别强调了U-Boot在引导过程中的关键地位，以及内核启动时所需的硬件和软件准备。这对于理解和移植嵌入式Linux系统，或者开发针对特定硬件的定制化Linux解决方案来说是非常有价值的参考资料。