K64 DMA配置详解：TCD参数与eDMA通道管理

"嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64，清华大学出版社出版，详细讲解了基于ARMCortex-M4内核的恩智浦Kinetis系列微控制器的嵌入式软件开发" 本文主要讨论的是如何处理shell脚本中带有空格的变量，特别是在Kinetis K60/K64微控制器的嵌入式环境下的bash脚本编程。同时，还涉及到K64硬件DMA（直接存储器访问）的TCD（Transfer Control Descriptor）参数。 TCD参数是DMA传输的关键，它定义了数据传输的各个方面，包括源地址（SADDR）、源地址偏移（SOFF）、源数据大小（ATTR[SSIZE]）、源地址最后调整（SLAST）、目标地址（DADDR）、目标地址偏移（DOFF）、目标数据大小（ATTR[DSIZE]）和目标地址最后调整（DLAST）。此外，BITER（Starting Major Iteration Count）和CITER（Current Major Iteration Count）寄存器分别用于存储主循环的初始计数值和当前计数值，NBYTES指示每次小循环传输的字节数。 主循环和子循环的概念在DMA传输中至关重要。子循环是指单次DMA触发后的传输过程，而主循环则是指一次完整传输包含多少次子循环。总的传输字节数等于主循环次数乘以每次子循环传输的字节数。通常，小循环值设为1，表示每次小循环完成一次传输。 eDMA（Enhanced Direct Memory Access）通道的请求使能开关是另一个重要控制元素，通过REQ(Request)寄存器可以管理DMA通道的激活和禁用，从而控制数据传输的启动和停止。 这本书《嵌入式软件设计入门与进阶——基于Kinetis K60/K64》深入浅出地介绍了基于MCU的嵌入式软件开发，涵盖了从构建开发平台到低功耗优化和DMA使用等多个方面。书中不仅涉及理论知识，还包含实践经验，对于有C语言和嵌入式开发基础的读者来说，是一本很好的学习参考资料，特别适合通信工程、电子工程、计算机科学和微电子专业的学生以及对此感兴趣的从业者。书中通过实例解析，帮助读者掌握在具体应用场景下如何解决实际问题，提升工程能力。