欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接配置教程

"本文档详细介绍了如何将欧姆龙PLC (CJ2H-CPU68-EIP) 与Fanuc机器人通过EIP (Ethernet for Industrial Protocol) 进行连接配置的步骤，包括PLC的网址设置、网络变量创建、模块IP地址配置、EDS文件安装以及标签交换设置等关键环节。" 欧姆龙PLC与Fanuc机器人的EIP连接步骤涉及多个技术细节： 1. **PLC网址设置**：在CX-Programmer编程软件中，需要对内置的EIP模块进行IP地址设置。在IO表中选定EIP模块（如EIP单元号为0，节点号为3），并下载配置到PLC。 2. **网络变量创建**：在PLC的符号表中建立网络变量，定义变量名及其对应的地址。对于多通道数组，还需设置数组长度，注意PLC的通道与EIP的Byte单位之间的转换（1CH=2Byte）。 3. **NetworkConfiguratorFor EthernetIP**：在IO表中启动该工具，或在CX-One环境中打开，将CJ2H-CPU68-EIP的EIP模块添加到EIP网络，并修改模块IP地址。 4. **导入网络变量**：在模块的tagset中，通过Import功能将CX-Programmer中创建的网络变量上载。 5. **非内置EIP PLC连接**：如果PLC不支持直接创建网络变量，可以使用CJ1W-EIP21模块，通过EditTag新建标签，设置标签大小，并注册PLC地址。 6. **EDS文件安装**：安装Fanuc的设备描述文件(EDS)，使系统能识别Fanuc设备，并将其添加到EIP网络中，配置IP地址。 7. **Fanuc设备设置**：设定Fanuc设备的输出输入字节数，确保数据传输的正确性。 8. **标签交换设置**：在CJ2B-EIP模块上，定义接收和发送的标签，并进行注册，以实现PLC与机器人之间的数据交换。 9. **网络连接类型选择**：根据实际需求选择合适的网络连接类型，连接PLC，并下载组态到PLC内存中，完成配置。 通过以上步骤，欧姆龙PLC和Fanuc机器人之间可以通过EIP协议实现通信，允许两者共享数据，协同工作，实现自动化生产线的高效运作。此过程中的每个步骤都至关重要，确保了PLC和机器人之间准确无误的数据传输。