Nexys 4 DDR用户手册：艺术级FPGA系统冷启动与恢复

"这篇用户手册主要讲解了 Nexys 4 DDR 开发板，一款基于 Artix-7 FPGA 的智能互联开发平台，特别是针对 ABB 机器人的喷涂应用。手册详细阐述了系统冷启动的必要性和步骤，以及如何进行系统的备份与恢复。" 在《系系冷启动 - Nexys 4 DDR：Artix-7 FPGA 进阶级智能互联开发板用户手册》中，主要关注的是在遇到特定问题时如何对系统进行冷启动。系统冷启动是一种彻底的重启过程，通常在系统无法正常运行、存在难以解决的故障或者生产中出现重大问题时执行。这一过程不仅包括清除系统内存，还涉及设备的物理复位。 10.2 系统冷启动章节中提到了几个关键点： - **冷启动的必要性**：当机器人系统无法运行、遇到复杂问题、发生死锁或生产中出现严重故障时，需要进行冷启动。 - **冷启动步骤**： 1. **操纵机器人回原位**：如果机器人能够运行，可以通过回原点程序使其回到初始位置；如果无法运行，可直接进行下一步。 2. **清除内存**：在两种不同情况下有不同的操作方法： - 如果示教板不可用，应先断开主电源，移除备份电池，等待30秒后再插入，接着开启压缩空气并接通电源。 - 如果示教板可以操作，通过特定的按键序列（Service > File > Restart > 1, 3, 4, 6, 7, 9 > C-Start）来重启系统。 手册的其他部分涵盖了更广泛的议题，如系统的安全与环保措施、概述、启动流程、用户界面操作、手动与自动操作机器人、编程与测试、输入输出管理、系统备份和恢复，以及机器人的维护检查表。这些内容旨在帮助用户全面了解和有效地使用 ABB 机器人，特别是在喷涂应用中的操作和维护。 该手册提供了详尽的指导，以确保用户在遇到问题时能够正确地对 Nexys 4 DDR 开发板上的 ABB 机器人系统进行冷启动，以及进行日常操作和维护，从而保证系统的稳定运行和高效生产。