罗伯特opencv 2：定时功能详解与动作示例

在"定时功能的动作示例 - Robert OpenCV 2 计算机视觉编程手册"中，章节详细介绍了安川电机的变频器V1000系列中的定时功能。这种变频器具备独立于设备本身的内部定时特性，通过多功能接点输入端子S1~S7（H1-01~H1-07）和多功能接点输出端子MA、MB、MC、P1、P2（H2-01~H2-03）进行操作。定时功能的工作原理是，当定时功能输入端口H1-（ON状态）的时间超过设定的b4-01定时功能ON侧延迟时间，定时功能输出端口H2-就会变为ON；反之，如果H1-的OFF状态持续的时间超过b4-02定时功能OFF侧延迟时间，H2-就会变为OFF。 b4-01和b4-02分别是定时功能的ON和OFF侧延迟时间设定，可分别设置在0.0到300.0秒之间，出厂默认值为0秒。用户需将输入端子的功能选择设定为18，输出端子的功能选择设定为12，以确保正确配置定时功能。定时功能的设计旨在消除传感器和开关等元件的颤振，通过设置适当的死区时间实现精准的控制。 图5.19展示了定时功能的动作示例，帮助读者理解其工作过程。值得注意的是，这些设定仅当H1-和H2-被配置为定时功能输入和输出时才有效。变频器还提供了详细的规格信息，如电源电压（200V、400V）、功率等级（18.5kW、3.7kW）以及连接端子的排列和规格。 该手册包含了变频器的详细安装步骤和安全注意事项，强调了在操作前必须阅读和遵守制造商的安全指南，包括变频器使用和电机使用时的安全措施。此外，手册还介绍了变频器型号确认、保护构造、命名规则以及不同级别的变频器（如CIMR-V的不同型号）的接线图示，这对于理解和维护变频器的正常运行至关重要。 这一部分着重讲解了安川变频器V1000的定时功能配置、工作原理以及安全和安装方面的关键信息，对于那些在工业自动化或计算机视觉项目中使用这类设备的工程师来说，这部分内容是非常实用的参考资料。