博世力士乐RC28-14控制器技术手册

"力士乐rc28-14资料" 力士乐RC28-14是一款由Bosch Rexroth公司生产的高级控制器，主要用于液压元件的闭环和开环控制，尤其适用于行走机械应用。这款控制器采用了先进的32位三核技术，拥有180MHz的高性能处理能力，确保了在复杂工况下的稳定运行。 控制器的设计具有高度的鲁棒性，能够承受行走机械应用中的严苛环境条件，并具备优秀的电磁兼容性（EMC）。其特点包括内置故障检测功能的输入和输出，以及所有输出的中央切断功能，保障了系统的安全性和可靠性。此外，RC28-14还支持最小滞后的脉宽调制（PWM）电磁铁电流控制，实现了电磁铁电流的闭环控制，不受供电电压和环境温度变化的影响。 在硬件配置方面，RC28-14配备了受看门狗监督的处理器，确保程序运行的稳定性。其内部闪存带有ECC（错误校验编码）故障校正码，增强了数据存储的安全性。控制器还集成了三个独立的传感器电源和四个独立的CAN总线接口，以适应多样的通信需求。双通道停止功能则为设备的安全停止提供了额外的保障。 RC28-14控制器分为不同的版本和类型，如01表示位置比例输出，02表示位置开关输出。值得注意的是，BODAS控制器需要配合BODAS标准软件或应用特定软件才能正常工作，这些软件可用于控制器的编程和参数设置。如果控制器带有样品标签，如SC:A、SC:B、SC:C、SC:S等，这表示它可能是原型或样品，尚未进入批量生产阶段。 在配套工具方面，用户可以选用基于Windows的BODAS-designPC软件（RC95112）进行编程，支持IEC61131-3标准的所有图形和文本编程语言。同时，BODAS-servicePC软件（RC95086）可以帮助用户通过PC查看和调整功能、故障信息以及系统变量。 力士乐RC28-14控制器以其高性能、强大的功能和高可靠性，成为了行走机械领域的理想选择。结合BOSCH REXROTH提供的软件工具，用户能够实现高效、精确的控制系统设计和维护。