基于单片机的自动配料系统设计：精确控制与关键技术研究

本篇毕业设计论文主要探讨了基于单片机控制的自动配料系统，这是一种在诸如煤炭、化工、冶金、建材和食品等行业广泛应用的连续累计自动控制系统。配料系统对于物料配比的累积量控制至关重要，因为它能提升产品质量，降低生产成本，并提高工作效率。 论文首先回顾了配料系统控制器的国内外发展现状，强调了其在国民经济和人民生活中的关键作用。配料系统通常由传感器、执行器和控制模块组成，其中单片机（如AT89C52）作为核心处理器，负责整个系统的协调和决策。 针对配料系统流量控制的具体需求，作者详细设计了一套以AT89C52单片机为核心的控制器。论文深入剖析了系统的工作原理，包括PID（比例积分微分）控制算法的应用，以及如何利用IGBT模块进行高效驱动、吸收和保护控制等关键技术和策略。单片机在该系统中的应用涉及数字触发、数字测速、数字PWM（脉宽调制）调制器和转速与电流控制器的设计，这些技术确保了精确的控制精度。 本文重点介绍了如何利用光电编码器测量直流电机的速度，通过电流互感器监测电机电流，然后通过滤波电路将模拟信号转换为数字信号，送入A/D转换器。单片机接收这些信号，进行PI运算，形成反馈，进而实现对电机转速和电流的精确控制。通过实时调整，该调速系统能够实现快速且精准的电机速度调控，满足配料系统对高效和稳定性的要求。 关键词包括直流不可逆调速、PWM信号、数字控制器等，突出了论文的核心技术点。这篇论文不仅阐述了自动配料系统的设计理念和实现方法，还展示了单片机在其中的重要作用，以及如何通过精确控制来优化配料过程和提升整体生产效能。