陈伯时电力拖动控制第三版： PWM系统优势与制动原理详解

电力拖动自动控制系统第三版陈伯时的教材深入探讨了闭环控制的直流调速系统，该书以其详实的内容和丰富的图片帮助读者理解和掌握电力拖动控制的核心原理。首先，章节1讨论了PWM-电动机系统相较于晶闸管-电动机系统的优点。PWM系统具有线路简洁、功率器件少、高开关频率、电流连续、谐波少、低速性能优良、稳速精度高等特点，特别适合与快速响应电动机配合，能提供更宽的频带和强大的动态抗扰能力。此外，由于功率开关器件在开关状态工作，损耗较小，装置效率较高。 在制动通路的不可逆PWM变换器制动环节中，章节1-2详细解释了两个VT的工作机制。在制动状态下，通过调整控制电压，VT1和VT2交替工作，VT1先减小正脉冲宽度、增大负脉冲宽度，使平均电枢电压下降，带动电机减速。当电流反向时，VT2导通，形成能耗制动，而VT1则保持截止。在轻载状态下，VT2可能在电流衰减到零前导通，产生局部制动。 调速范围是电力拖动系统的关键指标，定义为电动机所能提供的最高转速与最低转速的比例。静差率则是衡量系统在设定速度下实际转速与理想转速偏离的程度。调速范围、静差率和静差速降之间存在关系：在给定的调速范围内，为了实现较低的静差率，系统设计会更为复杂，需要精确控制。然而，当系统超出其调速范围时，由于物理限制减小，实现特定静差率相对更容易。 书中强调，理解这些概念对于优化系统性能和确保设备在实际应用中的稳定运行至关重要。通过对 PWM 系统的深入学习，学生可以更好地设计和调试电力拖动自动控制系统，使其在工业生产中发挥高效、稳定的性能。