智能网联汽车长直路段与交叉口车路通讯测试详解：语音识别与V2X性能

本文档主要介绍了智能网联汽车自动驾驶功能的测试规程，由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年8月3日联合发布。该规程详细描述了针对不同场景的车路通讯测试方法和性能要求。 1. **车路通讯长直路段测试** - 测试场景：测试道路为一条至少包含一条车道且开阔无遮挡的长直道路，测试车辆需确保有300米的有效测试距离。 - 测试方法：测试车辆在自动驾驶模式下开启联网通讯，与目标车辆以30km/h的速度对向行驶，记录收发信息包的成功率，要求双方递交成功率不低于90%。 - 路侧通讯测试：测试车辆以60km/h的速度接近路侧设备，路侧单元发送广播信息，车辆需接收并统计成功率，要求不低于90%。 2. **十字交叉口车车通讯** - 测试场景：在双向两车道的十字交叉路口，车辆距离交叉口中心线50米范围内进行测试，确保有效测试距离。 - 测试方法：类似长直路段测试，但涉及更多的交通动态交互，车辆之间的通讯能力同样关键。 3. **术语和定义** - 智能网联汽车 (ICV)：装备先进传感器和通信技术，能与人、车、路、云端等智能交互，具备自主决策和协同控制能力的车辆。 - 测试车辆 (VUT)：接受测试的智能网联汽车，进行自动驾驶功能测试。 - 目标车辆 (VT)：用于构建测试场景的量产车辆，可能配备高级传感器以替代其他车辆。 - 车载单元 (OBU)：连接车辆与外部网络的硬件单元。 - 路侧单元 (RSU)：安装在路边，支持车辆与外界通讯的设施。 - 车车通讯 (V2V)：车辆间的直接数据交换。 - 车路通讯 (V2I)：车辆与道路基础设施的通讯。 该规程明确了智能网联汽车在不同环境下的通信要求，对于保证车辆安全、高效运行具有重要意义，适用于乘用车和商用车辆的智能网联功能测试，而不适用于低速汽车和摩托车。测试规程不仅关注自动驾驶功能，还强调了车与车、车与路侧设施的通信效率和可靠性。通过设置明确的测试场景和性能指标，该规程有助于评估和提升智能网联汽车的技术水平。