vivi Bootloader修改与移植指南

需积分: 30 1 下载量 139 浏览量 更新于2024-08-25 收藏 1.62MB PPT 举报
"本文主要介绍了如何修改vivi/Makefile-linux来适应Bootloader的构建过程,特别是针对viviBootloader的源代码分析和修改移植。文章涵盖了Bootloader的基本概念、工作模式、启动流程,以及viviBootloader的接口命令。" 在嵌入式系统中,Bootloader扮演着至关重要的角色,它是系统启动时执行的第一段代码,类似于个人计算机的BIOS。Bootloader通常被固化在硬件的固态存储设备上,负责初始化硬件设备,设置内存映射,并为加载操作系统内核或应用程序做好准备。在S3C44B0x这样的CPU上,Bootloader还需要完成硬件初始化,如关闭cache、中断,配置PLL,设置内存,初始化堆栈以及配置中断。 viviBootloader是一个特定的Bootloader实现,它的源代码分析涉及到理解其内部工作机制,包括如何与硬件交互、如何加载内核以及如何处理各种接口命令。在修改vivi/Makefile时,我们需要关注交叉编译的设置,确保Bootloader能够正确地为指定的架构(如arm-linux)进行编译。例如,需要将`CROSS_COMPILE`变量设置为arm-linux-gcc的实际路径,这样编译器才能找到正确的工具链来编译源代码。 Bootloader的工作模式通常有两种:正常模式和恢复模式。正常模式下,Bootloader会加载预定义的操作系统或者应用程序;而在恢复模式下,它可能允许用户进行故障排查或者更新固件。Bootloader的启动过程一般包括以下几个步骤: 1. 上电自检(POST):检查系统硬件是否正常。 2. 初始化硬件:如CPU、内存、外设等。 3. 加载内核映像到内存:根据存储设备和文件系统的类型读取内核映像并将其放置到适当的内存地址。 4. 设置内存映射:对于有内存管理单元(MMU)的系统,建立物理地址与虚拟地址的映射。 5. 转移控制权:跳转到内核入口点,开始执行操作系统。 在viviBootloader的源代码修改和移植过程中,开发者需要了解目标平台的硬件特性,调整相关配置,确保Bootloader能正确识别和初始化硬件。同时,修改Makefile是为了确保编译环境与目标系统匹配,这涉及到交叉编译工具链的路径设置,如示例中所示的`CROSS_COMPILE`变量的更改。 总结来说,修改vivi/Makefile-linux涉及对Bootloader的编译环境进行调整,以便在特定的arm-linux平台上正确编译和运行viviBootloader。同时,了解Bootloader的基本概念、工作流程以及其在嵌入式系统中的作用,对于成功移植和定制Bootloader至关重要。通过源代码分析和接口命令的学习,开发者可以更好地理解和优化Bootloader的功能,从而提升系统的启动效率和稳定性。
2023-06-02 上传

CMake Error at /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:70 (message): The C compiler "/usr/bin/gcc" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM Run Build Command(s):/usr/bin/make -f Makefile cmTC_7d457/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build make[1]: 进入目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” Building C object CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -o CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -c /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM/testCCompiler.c Linking C executable cmTC_7d457 /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -Wl,-O2 -Wl,--sort-common -Wl,--as-needed -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--disable-new-dtags -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath,/home/sniper/anaconda3/lib -Wl,-rpath-link,/home/sniper/anaconda3/lib -L/home/sniper/anaconda3/lib CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_7d457 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc_nonshared.a 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/ld-linux-x86-64.so.2 于 /usr/ 内部 collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make:99:cmTC_7d457] 错误 1 make[1]: 离开目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” make: *** [Makefile:127:cmTC_7d457/fast] 错误 2 CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:25 (PROJECT) -- Configuring incomplete, errors occurred!

2023-06-02 上传
2023-07-22 上传