低成本MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车设计

本文主要介绍了基于Freescale单片机MC9S08AC16的光电寻迹智能车的设计与实现。该智能车在设计中注重了性能与成本的平衡，选择3位MC9S08AC16作为控制核心，原因在于它既能满足竞速小车对快速响应的需求，同时保持了相对较低的成本。 在硬件设计方面，关键组件包括： 1. 控制核心：MC9S08AC16，这是一款经济实惠的单片机，其低位宽特性使得它在处理激光传感器信号时效率较高，适合用于成本敏感的项目。 2. 激光传感器：作为赛道信息的主要获取方式，激光传感器提供精确的赛道边缘检测，克服了红外传感器易受干扰和前瞻距离短的问题。两个激光发射头之间的距离设计为1.8cm，确保足够的前瞻范围。 3. 红外测速方案：使用低成本的红外传感器作为测速设备，安装在后轮内壁，通过黑白胶带来测量车轮转速。尽管不如光电解码器精确，但能满足基本的车辆速度检测需求，同时避免了高昂的硬件成本。 4. 电源管理：采用7.2V的Ni-Cd蓄电池供电，并通过降压稳压电路为舵机和单片机分配稳定的电压，确保系统的稳定运行。 5. 其他硬件组件：包括H桥电机驱动模块，用于控制直流电机，使智能车能够前进；转向伺服舵机负责车辆的转向动作；以及实时测速的红外传感器模块和激光传感器采集模块。 6. 安装与布局：反射式光电传感器均匀排列在车头，提供大范围的赛道信息感知；红外测速传感器巧妙地利用了后轮空间，提升了空间利用率。 该智能车设计兼顾了技术性能和经济性，适用于智能车竞速比赛和其他对成本敏感的应用场景。通过精心选择和配置硬件组件，实现了高效、快速的寻迹行驶能力。