PS2键盘接口详解：基于51单片机的驱动与通信协议

本文档主要介绍了如何在基于51单片机的系统中集成和利用PS/2键盘，这是一种在单片机应用中常见的输入设备，尤其是在那些对键盘按键需求较多且对价格、可靠性和连接线数量有较高要求的场合。PS/2键盘因其通用性、经济性和稳定性而被广泛应用在PC系统中。 PS/2接口技术的核心是它的主从结构，使用的是Mini-DIN6针连接器。键盘和鼠标通常作为从设备工作，带有 Male 插头，而主机则采用 Female 插座。通信机制是双向同步串行，时钟信号由从设备发出，并且需要外部上拉电阻来驱动数据线。 在数据传输过程中，有严格的时序规则。从设备发送数据前会检查时钟线状态，如果为高电平，则开始11位数据帧的发送，其中包含一个起始位（0）、数据位、奇偶校验位以及一个停止位（1）。起始位和停止位用于帧的同步，奇校验用于错误检测。从设备在时钟上升沿改变数据线状态，主设备则在时钟下降沿读取数据。 主设备与从设备通信时，会先抑制通信至少100us，然后设置数据线为“请求发送”，最后释放时钟线。在此期间，从设备需迅速响应，以保持通信的同步。 文档提供了一个具体的硬件连接和驱动程序设计示例，用Keil C51开发的驱动程序可以方便地移植到其他单片机或嵌入式系统中。作者已经成功在AT89C51单片机上进行了测试，并确保了程序的正确性和兼容性。 本资源对于希望在单片机系统中集成PS/2键盘的开发者来说，提供了重要的技术参考和实现步骤，有助于提高系统的用户友好性和可靠性。