vxWorks开发环境构建与资源指南

"构建vxWorks开发环境的步骤及关键资源" 在深入探讨vxWorks开发环境的构建之前，首先需要理解vxWorks是什么。vxWorks是由Wind River Systems开发的一种实时操作系统（RTOS），广泛应用于航空航天、通信、医疗设备等领域，因其高效、可靠和实时性而著名。Tornado是vxWorks的主要集成开发环境（IDE），它提供了全面的工具集，帮助开发者进行系统级别的编程和调试。 一、Tornado集成开发环境构成 Tornado包含以下主要组件： 1. **帮助及参考文档**：所有文档位于`docs`目录中，包括Tornado用户手册、GNU Make语法、GDB调试指南、VxWorks程序员指南和参考手册，以及BSP参考等。 2. **操作系统vxWorks**：这部分包括vxWorks的源代码、库文件和配置文件，主要位于`target/vxWorks`目录下。 3. **开发工具**：如编译器（通常基于GCC）、调试器（GDB）、编辑器和目标服务器等，这些工具位于`host`目录下的子目录中，如`host\x86-win32\bin`，适用于不同的平台。 二、构建vxWorks开发环境的步骤 1. **安装Tornado**：首先需要下载并安装Tornado IDE，确保其与操作系统兼容（例如Windows或Linux）。 2. **配置环境变量**：运行`host`目录下的`torvars.bat`脚本来设置必要的环境变量和路径，这将确保编译器、链接器和其他工具能够正确找到。 3. **选择或创建BSP**：根据目标硬件板，从`target/config`目录下选择相应的BSP。BSP包含了特定硬件平台的初始化代码、驱动程序和配置信息。 4. **建立工程**：在Tornado IDE中，创建一个新的工程，指定使用的BSP和所需的vxWorks组件。 5. **编写和编译代码**：利用IDE中的编辑器编写源代码，然后通过IDE的构建工具链（基于GNU Makefile）编译和链接代码。 6. **调试**：使用GDB调试器，可以进行单步调试、设置断点、查看内存和变量状态等操作。 7. **部署和运行**：将编译好的映像文件下载到目标硬件板上，通过串口或其他通信方式监控和控制运行。 三、关键资源 - **Tornado用户手册**：介绍IDE的使用和项目管理。 - **GNU Make**：学习Makefile的编写，用于自动化构建过程。 - **Debugging with GDB**：详细解释如何使用GDB调试vxWorks应用程序。 - **VxWorks Programmer's Guide**：涵盖操作系统内核、编程模型和API。 - **VxWorks Reference Manual**：提供系统调用和库函数的详细说明。 - **BSP Reference**：指导如何使用和修改BSP。 - **VxWorks Network Programmer's Guide**：针对网络编程，特别是socket编程的指南。 构建vxWorks开发环境涉及多个步骤，需要熟悉Tornado的工具链、vxWorks的编程模型以及特定硬件的BSP。理解并掌握这些资源，将有助于顺利地进行vxWorks应用程序的开发工作。