STM32F103串口中断实验：实现上下位机的通信与控制

资源摘要信息:"在嵌入式系统开发中，串口通信是常用的通信方式之一，尤其在调试和数据交换方面有着广泛的应用。本资源主要关注于STM32F103微控制器的串口收发中断实现。STM32F103是ST公司生产的一款Cortex-M3内核的高性能微控制器，它支持多种通信接口，串口（USART/UART）就是其中之一。本文档将详细探讨STM32F103如何通过串口实现与上位机的通讯，特别是在接收到上位机发来的字符串数据后，如何通过中断服务程序将数据原封不动地返回给上位机。" 知识点: 1. STM32F103简介: STM32F103属于ST公司生产的STM32系列微控制器，它基于ARM Cortex-M3处理器核心，拥有丰富的外设和较高的处理能力，适合于多种嵌入式应用。 2. 串口（USART/UART）通信: 串口通信是电子设备间通过串行通信端口传输数据的一种方式。在STM32F103中，USART/UART模块允许全双工异步通信。它可以配置为不同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数来满足不同的通信需求。 3. 中断机制: 在串口通信中，中断是一种重要的数据处理方式，当串口接收到数据或发生错误时，会触发中断信号。在中断服务程序（ISR）中可以进行数据处理，如读取接收到的数据或发送数据。STM32F103支持多种中断源，包括串口中断。 4. 中断优先级: STM32F103允许为不同的中断源设置优先级。当中断事件同时发生时，中断控制器会根据设置的优先级来决定哪一个中断被首先处理，优先级较高的中断可以打断优先级较低的中断处理过程。 5. 实现过程: - 初始化串口: 配置串口的工作参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。 - 配置中断: 设置串口中断，并且在中断优先级配置中指定优先级。 - 编写中断服务程序: 当接收到数据时，中断服务程序被触发。在此程序中，首先读取串口接收到的数据，然后将相同数据发送回上位机。 6. 应用场景: - 数据采集: 如传感器数据的实时采集与传输。 - 远程控制: 通过串口接收远程指令来控制设备。 - 调试信息输出: 将设备运行中的调试信息通过串口发送至上位机，便于开发者进行问题排查。 7. 源码解读: 源码部分将展示如何配置STM32F103的串口以及中断，以及如何编写中断服务程序以实现上述的串口通信功能。源码中可能包含NVIC中断控制器的配置、USART相关寄存器的设置以及数据的接收发送逻辑。 8. 实践意义: 掌握STM32F103的串口通信和中断处理，对于嵌入式系统的开发人员来说至关重要。它不仅能够帮助开发者更好地理解和使用STM32F103微控制器，还能够在实际的项目开发中提高通信效率和程序的响应速度。此外，中断的使用可以在不占用CPU主循环的情况下进行数据处理，提高系统的实时性能。