未知界下组合系统鲁棒自适应跟踪控制理论与工程实现

本文主要探讨了一类具有相似结构的不确定组合系统在鲁棒自适应跟踪控制中的问题。这种系统的特点在于其不确定性界和扰动界是未知的，这在实际工程应用中增加了控制的复杂性和挑战性。研究者针对这种特殊情况，从理论层面出发，证明了可以设计出一种鲁棒自适应分散跟踪控制器。 首先，作者针对完全未知的不确定性边界和扰动边界，提出了一种创新的方法论。他们通过数学分析和系统理论，构建了一种鲁棒控制策略，该策略能够确保受控系统的输出能够渐近地追踪预设的参考模型输出。这是一种基于模型的控制策略，即使在面对不可预测的系统动态时，也能保证系统的稳定性，并逐渐逼近期望的行为。 然后，文章从工程实践的角度，具体给出了如何设计确保受控系统输出能实现实用跟踪的鲁棒自适应分散跟踪控制器。这种设计可能包括了自适应学习算法，用于估计和补偿系统中的未知参数，以及分散控制架构，将复杂的系统分解成多个子系统，每个子系统独立处理一部分信息，提高整体控制性能的同时降低了对单一故障的敏感性。 关键词“自适应跟踪”强调了控制器的灵活性和能力，能够在不断变化的系统环境中适应并优化跟踪性能。而“渐近跟踪”则表明控制目标是使系统状态无限接近理想状态，而不是立即达到，这在系统存在不确定性和噪声时显得尤为重要。“实用跟踪”则关注的是控制器的实际应用效果，它确保了在实际操作中，系统的性能可以满足工程要求。 “相似组合系统”指的是具有共同结构特征的系统集合，这可能是由多个子系统或模块构成，它们之间的相互作用对整体性能有重大影响。“未知界”则明确指出了研究假设的困难条件，即系统特性不是完全确定的，这对控制器设计提出了更高的要求。 本文为解决实际工程中不确定组合系统鲁棒自适应跟踪问题提供了理论基础和设计思路，对于提升这类系统的控制性能和可靠性具有重要的理论和实践价值。通过这种方法，即使面对未知的系统参数和环境干扰，也能保证系统的稳定跟踪性能，为未来复杂系统控制提供了有价值的参考。