线控转向系统(SBW)路感模拟研究与CarSim联合仿真

"基于Carsim的线控转向系统路感模拟研究" 本文主要探讨了线控转向系统（Steering-By-Wire System，简称SBW）的技术及其在模拟真实路感方面的应用。线控转向系统取消了传统的方向盘与车轮间的机械连接，为汽车操纵性与驾驶体验带来了革新。在分析了机械路感产生的机理后，作者通过Simulink设计了SBW系统的路感控制策略，并结合CarSim建立了整车模型。 在起伏路工况下，线控转向系统的表现被详细对比了传统转向系统。实验表明，即使在高度差为正负5cm的起伏路面上，SBW系统能够提供较小的方向盘回馈力矩，从而提高驾驶员的舒适度和操纵稳定性。图8展示了在相同路况输入下，SBW系统相比于传统转向系统，其方向盘转矩的变化更有利于提供良好的驾驶体验。 作者进一步阐述了如何通过动力学数学模型和控制策略来模拟和修正路感。通过与CarSim的联合仿真，研究了不同工况下的路感，包括双扭线、双移线和蛇形曲线等，以评估汽车的轻便性和操纵稳定性。仿真结果显示，变传动比设计和路感修正策略可以使得汽车模拟接近理想的路感，同时保持路感清晰、稳定。与传统机械转向车辆相比，SBW系统具有更高的安全性、操纵稳定性和驾驶轻便性。 文章还提到了线控转向系统中的一个重要挑战，即模拟的机械路感与理想路感之间存在差异。为解决这一问题，作者提出了路感修正策略，该策略能有效提供更接近真实的反馈力，使驾驶员感受到更加“轻巧”和“真实”的驾驶体验。 本文深入研究了线控转向系统的路感模拟与控制，为提升驾驶品质提供了理论基础和技术支持。通过对各种工况的仿真分析，证明了SBW系统的优越性能，并为未来线控转向系统的设计和优化提供了有价值的参考。