vxWorks开发环境构建详解与必备资源

在构建vxWorks开发环境时，首先需要理解Tornado集成开发环境的基本构成，它主要包括帮助文档、操作系统核心、以及一系列开发工具。Tornado由三个主要目录组成： 1. `docs/`：这是文档集中地，对于初次接触vxWorks开发的人员，建议从以下几个关键文档入手： - **Tornado用户手册**：提供对开发环境界面和操作的详细介绍，以及如何通过HELP->content中的在线帮助文档学习。 - **GNU Make**：vxWorks的编译过程依赖于标准GNU Makefile，了解Makefile的语法至关重要，可以在`target/h/make/`目录下的Makerules找到相关信息。 - **Debugging with GDB**：指南将教会你如何使用调试器进行代码调试。 - **VxWorks Programmer's Guide**：涵盖了操作系统构成、特点、内核编程等内容，包括系统调用和库函数接口标准。 - **BSP Reference**：对于BSP（Board Support Package）的结构、初始化、底层驱动有详尽介绍。 - **VxWorks Network Programmer's Guide**：专为网络应用编程，特别是socket编程提供指导。 2. `host/`：存放主机端工具，例如Tornado.exe、make.exe、编译器和调试器等。这些工具通常位于`host/x86-win32/bin`下，其中`torvars.bat`文件用于设置环境变量和执行文件搜索路径，使用前务必先运行以确保正确配置。 3. `target/vxWorks`：这是操作系统的核心部分，包含了源码、BSP、设备驱动、头文件和配置文件等。大部分底层开发者的工作将在`config/`目录下进行，这里按硬件板类型划分了多个子目录，开发者根据具体项目选择相应的BSP进行开发。 构建vxWorks环境的关键步骤包括但不限于： - 安装和配置Tornado集成开发环境，确保所有必要的工具和文档都可用。 - 学习并熟悉Makefile的使用，以便正确编译和链接vxWorks程序。 - 根据项目需求选择合适的BSP，并理解其结构和初始化流程。 - 使用调试工具进行程序调试，掌握基本的调试技巧。 - 阅读官方文档，遵循编程指南，理解和使用库函数和系统调用。 此外，可能还需要与其他第三方工具和库兼容，这些可能在Tornado下的可选工具列表中找到。构建vxWorks开发环境需要逐步熟悉其架构、工具链以及特定硬件的支持，同时结合相关文档和教程，进行实践操作和问题解决。