基于单神经元自适应的电脑刺绣机高速伺服驱动系统研究

本文研究的是"电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究"，该论文发表于2007年5月的《浙江理工大学学报》第24卷第3期。主要关注的是如何通过采用单神经元自适应控制技术来提升电脑刺绣机的主轴交流伺服驱动系统的性能。交流异步电机作为主轴电机的选择，其在电脑刺绣机中的应用对于提高工作效率和降低成本至关重要。 研究者苏义和周砚江针对刺绣机的高速、精确响应需求，设计了一种基于单神经元直接模型参考自适应的控制策略，这有助于实现主轴电机对随机速度和位置控制信号的高效跟踪。空间矢量控制方式被用于速度控制，通过数字信号处理器(DSP)的实现，确保了控制器具有足够的实时性和计算能力，以满足刺绣工艺中对快速响应和精度的高要求。 传统的交流伺服系统，如在国外的电脑刺绣机中常见，尽管性能优良，但由于价格昂贵，不适合广泛应用于中国的刺绣企业。因此，开发一种性价比高的主轴控制系统成为研究的关键。该设计不仅可以提供平滑无级的调速范围，还可以根据每一点针迹长度动态调整电机转速，从而优化刺绣过程，提高生产效率。 文章的关键词包括：电脑刺绣机、交流异步电机空间矢量控制、单神经元直接模型参考自适应控制以及DSP的应用。此外，文中提到的中图分类号为TS103.7，表明这是电机工程领域内的研究。整个研究旨在推动我国电脑刺绣机技术的发展，使之更加实用且经济。