随机微分方程在金融中的应用：陀螺敏感轴优化布局

"《可得测量方程-随机微分方程及其在金融中的应用》是关于惯性技术的一篇文章，特别关注了陀螺仪在系统编排和测量误差方面的问题。作者通过讨论最佳系统编排来减少测量误差和计算误差，强调了陀螺敏感轴的取向对测量精度的影响。文章提供了4个二自由度陀螺的最优编排示例，并给出了相应的测量方程。此外，这本书《惯性技术》由邓正隆编著，深入介绍了惯性导航系统的各个方面，适合自动化及导航专业的师生学习使用。" 该文主要涉及以下知识点： 1. **惯性技术**：惯性技术是利用物体的惯性来测量其运动状态的一种技术，主要应用于导航系统，如飞机、船舶和航天器的定位。 2. **陀螺仪**：作为惯性导航系统的主要敏感元件，陀螺仪用于测量旋转运动。文章讨论了陀螺敏感轴的取向对其测量误差的影响，指出当敏感轴与被测轴重合时，误差最小。 3. **测量误差**：当敏感元件不精确时，测量误差会增大。文章通过公式(2.5.7)展示了测量误差与被测矢量和敏感轴之间的角度关系。 4. **系统编排**：为了优化测量性能，文章提出了4个二自由度陀螺的最优系统编排，如图2.18所示，旨在减少由于计算误差和时间导致的问题。 5. **测量方程**：利用表2.2的数据，可以得到测量方程m(4) = R(4)ω，其中R(4)是一个矩阵，描述了陀螺敏感轴的方向和测量结果。 6. **邓正隆的《惯性技术》**：这是一本系统介绍惯性导航的书籍，涵盖了从基本原理到应用的广泛内容，包括新型角速度敏感器、平台式和捷联式惯性导航系统以及组合式导航系统。 7. **组合式惯性导航系统**：这种系统结合了多种传感器，提高导航精度和鲁棒性，适用于复杂环境下的导航需求。 8. **教育应用**：《惯性技术》适合作为大专院校自动化及导航类专业的教材，有助于学生理解和掌握惯性导航系统的设计与分析。 9. **国防科技**：惯性技术在国防科技工业中具有重要地位，对于提升军事装备的高技术含量和作战能力至关重要。 这些知识点反映了惯性技术在理论研究和实际应用中的核心问题，尤其是如何通过优化系统设计来提高测量准确性和稳定性。