基于PLC的自动售货机设计与编程详解

本文档详细介绍了基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的自动售货机设计项目。该自动售货机专为啤酒和橙汁设计，利用S7-200系列PLC进行控制，实现了无人值守的自动售货功能。设计过程包括硬件安装、接线、程序编写以及控制逻辑的设定。 在硬件方面，设计中包含了硬币识别模块，能够识别1角、5角和1元硬币，并将这些硬币的价值存储在相应的存储器中。硬币识别部分采用AI输入模块，通过比较传感器读数，判断硬币类型并更新总价值。此外，还设计了指示灯系统，用于显示商品库存和交易状态，如啤酒指示灯和橙汁指示灯，以及找零功能。 在软件控制层面，文档展示了梯形图编程，这是一种直观易懂的编程语言，用于描述PLC的控制流程。通过编写程序，实现了以下关键功能： 1. 当投入的钱币总额超过2.5元时，啤酒指示灯亮起；达到4元时，啤酒和橙汁指示灯同时亮。 2. 当相应指示灯亮时，按下对应的饮料按钮，饮料将在6秒后释放，期间指示灯闪烁。 3. 在饮料释放过程中，系统会实时计算剩余的钱币，若不足2.5元，两灯熄灭；2.5-4元之间，仅啤酒灯亮；4元以上，两灯皆亮。 4. 如果用户未购买饮料但投入硬币，20秒后若无后续操作，系统会自动退还剩余硬币。 结构图和接线图清晰展示了设备的内部布局和电路连接，使得读者能够理解整个系统的电气连接和信号传递路径。 通过这个课程设计，学生不仅掌握了PLC的基本应用，还锻炼了他们查找和处理文献资料的能力，为未来从事相关专业工作打下了坚实的基础。整体而言，这份设计既实用又具有教学价值，充分体现了PLC技术在自动售货机领域的实际应用。