三坐标测量仪上的自动装配机械手控制系统设计

本文主要探讨了机械手单片机控制系统的设计与实现，背景是在现代制造业中，三坐标测量仪作为精密测量设备的地位日益重要，然而如何高效地将复杂工件定位在测量台上成为了一个挑战。为此，研究者李荣学和游少华为了解决这一问题，设计了一种装配机械手控制系统。 系统的核心目标是开发一个能自动寻址并搬运工件的装置，以提高测量效率并适应大型、重型工件的处理。系统采用C8051F340单片机和CPLD（可编程逻辑器件）进行硬件电路设计，这二者结合实现了驱动和通信管理功能，确保了系统的稳定性和可靠性。软件设计上，采用了DSG调速系统，配合RS-422串行通信接口，构建了手自一体操作模式，既支持手动控制也支持自动执行任务，提高了灵活性。 功能设计阶段，机械手需具备以下关键功能：自动识别并定位工件的初始位置，然后安全地抓取并移动至测量仪的指定位置，最后精确放置。这样的设计极大地简化了人工操作，尤其是在面对复杂工件和不便人工搬运的情况时，装配机械手的使用无疑显著提升了生产线的效率和精确度。 本文还强调了系统在实际应用中的广泛性，指出其不仅适用于三坐标测量仪，还可以广泛应用于其他需要精确搬运和定位的工业生产场景。此外，该研究成果的理论价值和实践意义得到了肯定，被分类为TP241，并获得了文献标识码A，表明其在相关领域的学术影响力。 总结来说，本文通过对机械手单片机控制系统的深入研究，提供了一种创新的解决方案，旨在解决现代化生产中复杂工件定位难题，具有较高的实用性和科学价值。