SJA1000 CAN控制器中文手册：功能与模式详解

"SJA1000中文资料包含关于飞利浦公司生产的SJA1000 CAN（Controller Area Network）控制器的详细信息，包括其特性、总体说明、订货信息、方块图、引脚定义、功能模块的详细介绍以及在BasicCAN和PeliCAN模式下的操作。该资料是针对SJA1000独立CAN控制器的学习和应用的重要参考资料。" SJA1000是一款高性能的CAN控制器，设计用于汽车电子和工业自动化领域，它提供对CAN协议的高效支持。以下是SJA1000的关键知识点： 1. **特性**：SJA1000具备高抗干扰能力，支持高速CAN通信，能够处理复杂的通信协议，具有低功耗和高可靠性。 2. **总体说明**：该控制器旨在增强系统的数据通信能力，具有与PCA82C200的兼容性，确保与现有系统的无缝集成。 3. **订货信息**：提供了具体的型号和封装信息，帮助用户选择适合的产品。 4. **方块图**：展示了SJA1000内部各个功能模块的连接关系，包括接口管理逻辑(IML)、发送缓冲器(TXB)、接收缓冲器(RXB/RXFIFO)、验收滤波器(ACF)、位流处理器(BSP)、位时序逻辑(BTL)和错误管理逻辑(EML)等。 5. **功能模块**： - **IML**：管理CAN控制器与其他系统接口的交互。 - **TXB**：存储待发送的数据帧。 - **RXB/RXFIFO**：接收并暂存接收到的数据帧。 - **ACF**：过滤接收到的信息，确保只有符合预设条件的帧被接收。 - **BSP**：处理位级的传输，包括仲裁、错误检测和恢复。 - **BTL**：控制CAN总线上的位时序。 - **EML**：监控总线错误，执行错误处理和错误状态的报告。 6. **CAN模式**： - **BasicCAN**：基本模式，适用于简单应用，有固定的地址列表，控制寄存器(CR)、命令寄存器(CMR)、状态寄存器(SR)、中断寄存器(IR)等寄存器管理通信。 - **PeliCAN**：增强模式，提供更高级的功能，如多接收缓冲区、仲裁丢失捕捉、错误报警时序等，增加了模式寄存器(MOD)、中断使能寄存器(IER)等寄存器。 7. **寄存器**：每个模式下都有不同的寄存器用于配置和监控CAN通信，如控制和命令寄存器用于设置通信参数，状态寄存器反映当前CAN控制器的状态，中断寄存器记录和管理中断事件。 8. **总线定时寄存器**（BTR0和BTR1）：用于设置CAN总线的位时序，确保数据的正确传输。 9. **错误管理**：SJA1000具备丰富的错误处理功能，包括错误计数器（RXERR和TXERR）和错误报警时序寄存器(EWLR)，用于监测总线错误和执行错误恢复。 10. **封装和应用**：SJA1000有多种封装形式，广泛应用于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等多个领域。 这份资料为用户提供了全面了解SJA1000的平台，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取所需的信息来设计和调试基于SJA1000的CAN通信系统。