紧急停止解除后Memory-Compiler教程：安全操作与数据传输

本文档主要介绍了三菱伺服放大器MR-J3-A的手册内容，特别是关于解除紧急停止信号时的操作流程和注意事项。当ABS（Advanced Braking System，高级制动系统）数据传输过程中遇到紧急停止状态，可以通过特定步骤来恢复操作。 首先，解除紧急停止信号的时机非常重要。如果在紧急停止状态下接通电源，ABS数据传输可以在解除紧急停止后95ms内恢复正常，但需要注意的是，如果ABS传送模式设置为OFF，主电路会在5ms后变为ON，准备完毕信号随后置ON。如果ABS传送模式已打开，它会在关闭后立即置ON准备完毕信号。 在紧急停止状态下，尽管位置信息可以更新到伺服放大器，但由于主电路为OFF，伺服电机无法锁定，任何外部力量引起的电机移动会被记录为滞留脉冲。当紧急停止解除并主电路ON时，为了补偿这些滞留脉冲，电机会快速返回原位置。为了避免这种情况，建议在解除紧急停止前再次读取ABS数据以确保准确的位置信息。 在进行这些操作时，必须严格遵守安全规定，如在电源关闭且充电指示灯熄灭15分钟后进行接线检查以防止触电。伺服放大器和电机需良好接地，操作时避免湿手接触开关，避免损坏或过度拉扯电缆，以及在运行期间避免打开伺服放大器的封盖。此外，由于内部有高压部件，只有在必要时才应在电源关闭且非定期检查的情况下处理封盖，以防触电。 文章中还强调了防火措施，如确保伺服放大器、电机和再生电阻安装在非燃材料上，避免火灾风险。当伺服放大器出现故障时，应及时断开电源以防止大电流引发火灾。使用再生电阻时，也要密切关注异常信号，因为异常可能导致潜在的安全问题。 本文档详细介绍了三菱伺服系统在紧急停止解除过程中的操作技巧和安全注意事项，对于正确维护和使用MR-J3-A伺服放大器具有重要的指导意义。用户在实际操作中务必遵循这些指南，以确保系统的稳定运行和人员安全。