采煤机滚筒调高系统机液协同仿真分析与控制

"采煤机调高系统的机液协同仿真分析" 在煤炭开采作业中，采煤机滚筒的调高系统起着至关重要的作用，它直接影响到煤炭的开采效率和安全性。本文主要针对这一关键系统进行了深入研究，旨在理解其动态特性并实现精确的滚筒位置控制。 首先，研究者利用机械原理建立了调高机械系统摆动导杆机构的运动模型。摆动导杆机构是采煤机滚筒调高的关键部件，它的运动特性直接影响到滚筒的升降稳定性。通过Matlab软件进行仿真，结果显示在调高油缸匀速运动的过程中，摇臂对连接销轴产生了冲击作用力，这可能引起系统的不稳定性和设备的磨损。 针对调高油缸行程大的问题，文中提出了一个适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型。在这个模型中，考虑了调高油缸的有效容积变化，分析得出该模型在这种情况下的非线性特性。这种非线性可能导致控制系统响应的复杂性，需要通过精确的控制策略来补偿。 最后，借助AMESim软件，研究者构建了一个机液协同仿真的调高系统模型。通过对比摇臂的实际摆角与给定值，当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力的综合影响时，他们发现采用摇臂角位移反馈和电液换向阀控制的调高控制模型能有效实现对滚筒位置的精确控制。这一发现对于优化采煤机的操作性能，减少设备故障，提高工作效率具有重要意义。 关键词涉及的领域包括采煤机技术、滚筒调高机制、机械系统设计、液压系统分析以及协同仿真技术。这些关键词揭示了研究的核心内容，即结合机械和液压两个领域的知识，通过仿真手段优化采煤机滚筒调高系统的性能。 该研究通过理论建模、软件仿真和控制策略设计，深入探讨了采煤机滚筒调高系统的动态特性，并提出了解决方案，为实际煤矿生产中的设备优化提供了理论支持和技术参考。