S3C2440中断驱动详解：从硬件到Linux内核

"S3C2440开发板的中断驱动设计" S3C2440是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统开发，特别是在开发板上。中断驱动设计对于任何嵌入式系统来说都至关重要，因为它允许系统及时响应外部事件，如按键按下、网络数据包接收等。在S3C2440开发板中，中断驱动的设计涉及到硬件中断的注册、处理和释放。 首先，中断驱动设计的关键在于理解和使用Linux内核提供的中断管理函数。`request_irq()`函数是用于申请硬件中断的关键，它的主要参数包括： 1. `irq`：这是要申请的硬件中断线号，对应S3C2440的中断控制器中的特定中断请求线。 2. `handler`：中断处理函数的指针，当对应的中断发生时，Linux内核会调用这个函数进行处理。它通常是一个回调函数，接收中断号、设备标识符以及寄存器状态作为参数。 3. `irqflags`：中断处理的标志，用于定义中断处理程序的属性，如是否快速处理（SA_INTERRUPT）或是否可以被多个设备共享（SA_SHIRQ）。 4. `devname`：设备名，用于调试和日志记录。 5. `dev_id`：设备的标识符，通常指向设备结构体或NULL，用于在共享中断时区分不同的设备。 `free_irq()`函数则用于释放已经申请的中断资源，其参数为中断号和设备标识符，确保在设备不再需要中断服务时正确地清理资源。 在S3C2440的按键驱动设计中，通常会利用GPIO引脚来检测按键的按下和释放，因为按键通常连接到处理器的GPIO端口。当按键按下时，对应的GPIO引脚电平变化，触发中断。在中断处理程序中，需要读取GPIO状态，判断哪个按键被按下，并根据需要执行相应的操作。 示例代码中包含了必要的头文件，如`<linux/irq.h>`、`<asm/irq.h>`和`<linux/interrupt.h>`，这些头文件提供了中断处理所需的函数声明和常量定义。同时，代码还引入了S3C2440的GPIO和硬件定义，以便能够正确地配置和处理中断。 驱动程序的编写通常包括以下几个步骤： 1. 初始化：配置GPIO为中断输入模式，并注册中断处理函数。 2. 中断处理：当中断发生时，调用预先注册的处理函数，处理按键事件。 3. 清除中断：在处理完中断后，可能需要清除中断标志，防止重复触发。 4. 注销中断：在设备关闭或驱动卸载时，释放中断资源。 在中断处理函数中，需要注意中断处理的速度和同步问题。快速处理程序应尽可能快地完成，避免阻塞其他中断，而慢速处理程序可能会被挂起，等待系统调度。此外，如果多个设备共享同一个中断，还需要确保正确的设备标识和同步机制。 S3C2440的中断驱动设计是嵌入式系统开发中的核心部分，涉及到硬件中断的映射、中断处理函数的编写以及中断资源的管理。理解并熟练掌握这一过程对于有效地开发和调试基于S3C2440的系统至关重要。