JRobotWare 5.13发布：兼容GJB9001C-2017，安全更新与故障排除指南

本资源是关于ABB Robotics IRC5系列的M2004型号的操作员手册，针对GJB9001C-2017质量管理体系的要求进行了配套发布。手册的核心内容集中在安全措施和故障排除指南上。 在安全方面，手册强调了对操作员的重要指导。首先，更新了"危险"和"警告"等级的安全信号图形，确保用户能够正确理解和应对潜在风险。操纵器上新增了安全标签，以便于标识关键安全信息。例如，"危险—Drive Module 内带电！"一节中的图形被更新，强调了电气安全。此外，手册还提醒用户在故障排除过程中保持警惕，避免触及热部件以防止灼伤，并提到了适用于该系统的各种安全标准。 故障排除部分详尽地罗列了可能出现的各种问题及其解决方案。包括启动故障、控制器响应问题、性能下降、LED状态检查、维修插座无电压、FlexPendant启动问题、以及FlexPendant与控制器连接问题等。每个故障场景下，都提供了详细的步骤和可能的原因分析，帮助用户系统地进行排查。 值得注意的是，手册中包含了ABB的版权声明和使用条款，声明了保留所有权利，用户在使用时必须遵守版权规定，未经许可不得复制或泄露内容，同时明确了ABB对手册内容的更新、责任范围和免责声明。用户应按照手册中的故障排除策略，如保持历史记录和及时提交错误报告，以确保有效维护和操作机器人的安全性。 此资源是针对IRC5机器人操作员的重要参考资料，它结合了最新的安全要求和实用的故障排除技巧，旨在提升用户的工作效率和设备安全性。