嵌入式Linux系统开发实验手册：从ARM到驱动实践

"这是一本由厦门铂士莱信息科技有限公司编写的嵌入式Linux系统开发实验指导书，旨在帮助读者深入理解嵌入式Linux系统开发。书中详细介绍了ARM体系结构，包括ARM的历史、技术特征和发展，以及各种ARM微处理器，如Cortex系列和三星Exynos4412。此外，书中的实验部分覆盖了嵌入式Linux的基础知识，如Ubuntu安装、Linux命令、交叉编译、内核配置和驱动开发等多个方面，提供了丰富的实践操作指导，以提升读者的技能水平。" 在嵌入式Linux系统开发领域，本书首先介绍了ARM体系结构。ARM（Advanced RISC Machines）是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构，以其低功耗、高性能的特点受到青睐。ARM技术特征包括其精简指令集（RISC）设计，高效能与可扩展性。ARM的架构发展历程从早期的ARM1到现代的Cortex系列，如Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M，满足不同应用场景的需求。书中详细讲解了Cortex处理器系列，特别是Cortex-A9，它是许多嵌入式设备和移动设备的核心。 进入实验部分，本书涵盖了嵌入式Linux的基础知识，从虚拟机中安装Ubuntu开始，让读者熟悉Linux操作系统环境。接着，通过学习Linux命令和makefile，读者可以掌握基本的开发工具。此外，Minicom的使用则帮助读者了解Linux下的串口通信。配置TFTP和建立交叉编译环境是嵌入式开发的关键步骤，而烧写系统、u-boot的使用和内核配置实验进一步加深了对系统启动流程的理解。内核裁剪实验则教会读者如何根据实际需求定制内核。 在驱动开发章节，书中涉及了串口通信、字符驱动、按键、流水灯、GPIO、蜂鸣器、振动电机、RS485和CAN总线等常见硬件接口的驱动编写，这些都是嵌入式Linux系统开发中的重要环节。通过这些实验，读者能够熟练地进行硬件控制和通信，提升设备驱动开发能力。 这本书是学习和实践嵌入式Linux系统开发的宝贵资源，无论对于初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获益匪浅，建立起坚实的理论基础和实践经验。