2016福建省高职工业机器人技术应用技能大赛规程解析

"g04“工业机器人技术应用”赛项规程" 本文档详细阐述了“工业机器人技术应用”赛项的规则与目标，主要面向高职院校的学生，旨在展示和提升他们在机器人技术应用、团队协作、效率与成本控制、安全意识等方面的专业技能。以下是赛项的各个关键点： 一、赛项简介 赛项编号为G-05，属于高职组制造类别的“工业机器人技术应用”。其目的是展示和检验参赛选手在机器人维护、调试、操作等方面的能力，并强调团队合作、效率、质量和安全管理。 二、竞赛目的 通过技能大赛，促进职业教育与行业发展趋势的结合，特别是关注工业机器人技术的应用。同时，推动工学结合的人才培养模式和课程改革，普及智能机器人技术，并提高教师的指导水平。 三、竞赛内容 比赛要求参赛者在2.5小时内，利用示教编程或离线编程方法，根据任务书完成一系列任务，包括： 1. 调试多关节机器人和视觉系统。 2. 手动操作磁导AGV，每次携带3个托盘。 3. AGV沿着磁导线与流水线对接，将托盘放入流水线。 4. 使用视觉检测系统识别托盘上的食品种类。 5. 控制多关节机器人抓取不同食品，按照任务书要求放入礼品盒特定位置完成分类包装，每个礼品盒可放置不同类型的食品，且有堆叠层数限制。 四、竞赛方式 比赛采用团队形式，不单独计算个人成绩，以团队总成绩排名。每队由3名学生组成，可有2名指导教师，队员不受性别和年级限制，只限全日制高职学生（包括本科院校的高职学生）。 五、竞赛流程 1. 比赛前一日，参赛队伍进行抽签并熟悉场地。 2. 比赛前30分钟，选手需到达指定地点检录，提前10分钟抽取工位号，未按时参与的队伍将丧失比赛资格。 3. 完成检录后，选手在指定区域等待比赛，期间不得进行其他活动。 通过这样的竞赛，参赛者不仅可以提升专业技能，还能增强团队协作能力和应对压力的能力，为未来职业生涯打下坚实基础。此外，赛事对于推动工业机器人技术的教育和普及具有重要意义，有助于培养符合现代制造业需求的高技能人才。