STM32F101xx/STM32F103xx SPI外设驱动详解

"STM32 固件库手册中文版" STM32 固件库是为32位基于ARM微控制器STM32F101xx和STM32F103xx设计的一个功能丰富的软件包，包含了针对这些微控制器所有外设的程序、数据结构和宏。这个库的主要目的是简化开发者的工作，让他们无需深入了解硬件细节就能有效地使用各个外设，从而缩短开发周期并降低成本。 在STM32的SPI（Serial Peripheral Interface）模块中，SPI寄存器结构定义在"stm32f10x_map.h"文件中。SPI_TypeDef结构体描述了SPI接口的寄存器布局。主要寄存器包括： 1. CR1（Control Register 1）：这是SPI的控制寄存器1，用于配置SPI的工作模式、时钟极性和相位、数据传输顺序等。 2. CR2（Control Register 2）：控制寄存器2，通常用于设置传输速率分频因子、中断使能和其他高级控制选项。 3. SR（Status Register）：状态寄存器，显示SPI的当前状态，如传输完成标志、错误标志等。 4. DR（Data Register）：数据寄存器，用于读取接收到的数据或写入待发送的数据。 5. CRCPR（CRC Polynomial Register）：CRC多项式寄存器，存储CRC计算的生成多项式。 6. RXCRCR（Receive CRC Register）：接收CRC寄存器，保存接收到的数据的CRC值。 7. TXCRCR（Transmit CRC Register）：发送CRC寄存器，计算待发送数据的CRC值。 固件库的源代码遵循“Strict ANSI-C”标准，确保跨编译器兼容性，同时符合MISRA-C2004标准，增强了代码质量。每个外设驱动由一组函数组成，这些函数提供了对外设功能的全面覆盖。为了实现实时错误检测，库函数会检查输入值，增强了软件的健壮性，但在最终应用程序中，为了优化代码大小和执行速度，这部分检查可以被省略。 STM32F101xx和STM32F103xx的SPI外设有两个实例，SPI1和SPI2，它们的基地址分别在APB2和APB1的外设基地址上。例如，SPI1的基地址是\(APB2PERIPH_BASE + 0x3000\)，而SPI2的基地址是\(APB1PERIPH_BASE + 0x3800\)。这些定义允许通过简单的宏定义访问和操作对应的SPI外设。 STM32固件库的使用不仅限于直接应用，还可用作参考，以便开发者根据特定应用的需求定制和优化外设设置。整个库的文档化结构包括定义、约定、规则、库的概述、安装指南、使用示例以及对外设功能的详细描述，方便开发者理解和使用。