OpenCV 2.4.9官方参考手册：核心功能与图像处理

"OpenCV 2.4.9 说明文档" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，版本2.4.9是2014年4月发布的一个稳定版本。该说明文档详细介绍了OpenCV的核心功能、图像处理、高级图形用户界面（GUI）和媒体输入输出、视频分析、相机校准以及3D重建等多个方面。 1. **OpenCV API概念** OpenCV的API设计旨在提供高效且灵活的接口，用于图像和视频的处理。API涵盖了各种结构和操作，支持动态结构和数组运算，同时具有XML和YAML的持久化功能，便于数据存储和恢复。 2. **核心功能** - **基本结构**：包括像素、图像、矩形、点等基础数据类型。 - **基本C结构与操作**：提供了处理这些结构的基本函数，如创建、复制、比较等。 - **动态结构**：如向量、矩阵、序列等，允许在运行时改变大小。 - **数组操作**：包括基本的数学和逻辑运算，适用于一维、二维甚至多维数组。 - **绘图函数**：用于在图像上绘制几何形状、文字等。 - **XML/YAML持久化**：支持将数据保存为XML或YAML格式，方便数据交换和配置文件。 - **聚类**：提供k-means等算法进行数据分组。 - **实用程序和系统函数**：包含一些辅助函数和宏，如类型转换、错误处理等。 - **OpenGL互操作性**：允许OpenCV与OpenGL库结合，实现更高效的可视化。 3. **图像处理（imgproc）** - **图像过滤**：包括各种滤波器，如高斯滤波、均值滤波、中值滤波等。 - **几何变换**：例如平移、旋转、缩放、仿射变换等。 - **其他图像变换**：如直方图均衡化、色彩空间转换、边缘检测等。 - **直方图**：用于统计图像特征，如亮度、颜色分布等。 - **结构分析和形状描述符**：识别和描述图像中的形状。 - **运动分析与对象跟踪**：跟踪目标在连续帧中的运动轨迹。 - **特征检测**：如SIFT、SURF、HOG等用于特征匹配和物体识别。 - **对象检测**：使用预训练模型进行对象分类和定位。 4. **高级GUI和媒体I/O（highgui）** - **用户界面**：提供了简单的窗口管理和用户交互功能。 - **读写图像和视频**：支持多种文件格式的图像和视频读写。 - **Qt新功能**：对于使用Qt框架的应用，提供了集成OpenCV的接口。 5. **视频分析（video）** - **运动分析与对象跟踪**：进一步深入探讨视频中的运动分析和高级跟踪技术。 6. **相机校准和3D重建（calib3d）** - **相机校准和3D重建**：涉及单目和双目相机的标定，以及立体视觉和深度计算。 OpenCV 2.4.9的文档是学习和开发计算机视觉应用的重要参考资料，覆盖了从基本图像处理到复杂视觉任务的广泛内容，无论对初学者还是有经验的开发者都非常有用。通过深入理解并实践其中的函数和方法，开发者可以构建出高效、精确的计算机视觉解决方案。