机器人操作安全指南：防止事故与故障的关键措施

"《操作时的注意事项-《plc综合开发利器——codesys基础编程及应用指南》_lgj_v4》" 本文主要讨论了在使用PLC进行自动化控制时，特别是涉及到机器人和外围设备集成操作时的一些安全注意事项。内容分为两大部分：4 刀具、外围设备的安全和5 机器人机构部的安全。 在4 刀具、外围设备的安全中，提到了以下几点： 1. 使用限位开关等检测设备监控危险状态，以便在必要时停止机器人运行。 2. 当其他设备出现异常时，即使机器人本身无异常，也应采取相应措施，如暂停机器人。 3. 对于同步运行的系统，要特别注意避免机器人与外围设备间的干涉。 4. 通过互锁机制，机器人能了解整个系统设备的状态，根据需要停止运转。 在机构上的注意事项中： 1. 保持机器人系统的清洁，避免油、水、尘埃等影响。 2. 避免使用性质不明的切削液和清洗剂。 3. 使用限位开关和机械制动器防止机器人与设备碰撞。 4. 关于机构部内电缆的使用，应遵循特定用户接口，避免追加用户电缆，且安装时注意不影响机构部移动。 5. 频繁使用急停按钮可能导致机器人故障，应避免日常使用中频繁断电停止。 6. 当发生碰撞检测报警等时，也要及时处理报警原因，避免频繁紧急停止。 在5 机器人机构部的安全中： 1. 点动（JOG）操作时，操作员应始终准备快速反应，确保在按下按键前了解机器人的动作。 2. 操作前应熟悉点动键会触发的动作。 这部分内容主要针对FANUC弧焊操作，强调了安全操作的重要性，要求操作人员在使用前详读安全手册，理解并遵守相关规定。安全使用须知中，区分了操作者、程序员和维修工程师的角色，规定了他们在不同操作阶段的职责和安全装备要求。同时，警告了频繁使用急停按钮和在未解决报警情况下继续操作可能导致的机器人故障。此外，还提醒用户遵守出口法规，因为FANUC机器人可能受各国法律限制。 这份资料提供了关于PLC编程与机器人操作中的安全规范，旨在确保人员安全和设备的稳定运行。在实际应用中，这些注意事项至关重要，以预防事故的发生并延长设备寿命。