Win2000下WDM驱动的转台实时控制系统设计

"基于Win2000下WDM驱动程序的转台实时控制系统 (2009年)" 本文主要探讨了在Windows 2000（Win2000）操作系统环境下，如何利用Windows Driver Model（WDM）驱动程序来构建一个稳定的、可靠的转台实时控制系统。在深入理解Win2000平台特性的基础上，文章着重研究了在该平台上进行实时控制编程的关键技术。 首先，WDM驱动程序是Windows操作系统中的一种核心驱动模型，它支持即插即用和电源管理功能，适用于多种硬件设备，包括I/O设备如转台。WDM驱动程序的关键在于中断编程，这是实现高效实时控制的基础。中断编程允许驱动程序快速响应硬件事件，例如转台的传感器数据变化，从而确保系统的实时性。 其次，文章讨论了Win32应用程序与WDM驱动程序之间的通信机制。在Win2000中，这通常通过系统提供的I/O控制（IOCTL）命令和设备缓冲区来实现。应用程序通过发送IOCTL请求到驱动程序，驱动程序则处理这些请求并返回结果。这种通信方式确保了用户空间应用程序与内核空间驱动程序之间的安全交互。 接着，文章介绍了如何使用WDM技术和Microsoft Visual C++（VC++）联合编程来实现随动实时控制系统。VC++作为上层应用开发工具，可以方便地调用系统API和创建用户界面，而WDM驱动程序则作为底层硬件接口，负责与转台设备的直接交互。这种结合使得系统开发更为便捷，同时具备强大的事务处理能力。 实验结果显示，基于WDM虚拟设备驱动的转台实时控制系统运行稳定，性能可靠。这种将虚拟驱动程序应用于实时控制的方法证明是可行的，不仅简化了系统开发，而且提高了事务处理效率。因此，对于类似设备的控制设计，这种方案具有重要的参考价值。 总结来说，该论文为在Win2000下构建实时控制系统提供了一种有效的方法，通过WDM驱动程序和VC++的结合，实现了对转台设备的高效控制。这种方法的实施有助于提升设备的控制精度和响应速度，对于需要实时控制的工程应用具有广泛的适用性。