微型计算机控制技术：课后答案与步进电机控制

"微型计算机控制技术(于海生版)课后答案PPT课件.ppt" 本资料涉及的课程主题是“微型计算机控制技术”，基于于海生编著的相关教材，主要内容涵盖了微机控制系统的理论与实践应用。文档中包含了课后习题的答案，有助于学习者深入理解和巩固课程中的关键概念。 1. 插补算法是微机控制中的一种重要技术，用于控制数控设备沿着预定路径精确移动。题目中的例子展示了逐点比较法进行直线插补的过程。在这个问题中，起点O(0,0)和终点A(-5,-8)位于第三象限，计算出总步数Nxy=13，并通过插补计算列表来确定每个坐标轴的进给方向和步数，确保设备按照设定路径移动。 2. 8255A是常见的可编程接口芯片，常用于步进电机的控制。题目要求设计8255A接口电路，以及在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下，为x轴和y轴步进电机生成的输出字表。这涉及到步进电机的工作原理和控制策略，以及8255A的不同工作模式配置。 3. 数字控制器的设计是控制理论的重要部分。文档中提到了三种常用的方法——双线性变换法、前向差分法和后向差分法，来设计连续控制器的离散化版本D(z)。这些方法分别对应不同的递推控制算法，用于实现实时控制。例如，双线性变换法通过特定的代换将s域的连续系统转换到z域，而后向差分法则利用差分近似来处理微分项。 4. 解答中详细给出了每种方法的转换公式和对应的递推控制算法，如双线性变换法的D(z)表达式，以及根据这些表达式得到的控制输入uk的更新规则。这些算法对于理解和实现数字控制器至关重要，因为它们决定了系统的稳定性和性能。 这份PPT课件详尽地介绍了微机控制技术的一些核心概念和实际应用，包括插补算法、接口设计和数字控制器设计。通过学习和理解这些内容，学生能够掌握微机控制系统的基本原理，并具备解决实际问题的能力。