基于Boost的C++开发：rover-cpp物联网服务探索

资源摘要信息:"rover-cpp是一个基于Boost C++库的服务程序，它采用JSON-RPC协议进行通信，并利用nlohmann/json、Boost.Beast以及C++17标准来构建其后端。此外，该程序还集成了Boost.Log来处理日志记录，并且具备类似物联网设备的远程控制能力，这可能涉及到macchina.io平台。程序的构建过程包括初始化Git子模块、更新Git子模块以及在不同的依赖目录中执行CMake和Make命令。本程序针对Mac OS进行了构建，但没有为ARM或ARM64架构提供预编译库。" 知识点详细说明： 1. Boost C++库：Boost是一个广泛使用的C++库，提供各种工具和功能，涵盖了字符串处理、容器、函数对象、泛型编程、模板元编程等多个方面。这些库主要注重于性能、表达能力和效率，是C++开发者中常用的标准模板库（STL）的扩展。 2. JSON-RPC服务器：JSON-RPC是一种轻量级的远程过程调用协议，它使用JSON作为数据交换格式。它允许客户端调用服务器上的方法，并获取返回值。JSON-RPC简单、易于实现，并且可以被多种编程语言所支持。在rover-cpp中使用JSON-RPC，意味着客户端可以以一种标准的方式与C++后端进行通信。 3. nlohmann/json：这是一个流行的C++ JSON库，以单个头文件的形式提供，方便集成到项目中。它实现了JSON数据格式的解析、构建、序列化和反序列化，支持基本的JSON数据结构如对象、数组、字符串、数字和布尔值。 4. Boost.Beast：Beast是一个为C++编写的HTTP和WebSocket协议库，它建立在Boost.Asio（网络库）的基础上。Beast提供了对低级协议的高级封装，允许开发者更容易地开发出符合标准的网络协议栈。 5. C++17：C++17是C++编程语言的最新标准版本，相对于之前的版本，C++17新增了许多特性，如结构化绑定、内联变量、折叠表达式等，旨在进一步提高语言的可用性和表达力。 6. Boost.Log：Boost.Log是一个用于记录信息的日志库，提供灵活的日志记录机制。它可以记录来自应用程序不同部分的事件，允许设置过滤器和格式化输出。 7. 物联网（IoT）：物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等设备与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，实现物与物、物与人的网络连接，进行信息交换和通讯。在rover-cpp中提及物联网可能指的是程序具备通过网络控制或者收集数据的功能。 8. macchina.io：macchina.io是一个开放源码的物联网平台，允许开发者用C++或JavaScript编写应用程序，这些应用程序能够运行在诸如Raspberry Pi这样的嵌入式设备上。平台提供了网络通信、设备管理、实时数据处理、事件驱动编程等特性和服务。 9. 构建过程（git submodule init和git submodule update）：git submodule命令用于管理一个Git仓库中的子模块。子模块允许将一个Git仓库作为另一个仓库中的子目录。这在共享和复用代码时非常有用。git submodule init命令初始化本地配置文件，而git submodule update命令更新了子模块到指定的版本或分支。 10. Conan和CMake：Conan是一个C++的包管理器，它用于自动化依赖的下载和管理，与CMake工具结合时，能够方便地集成第三方库。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用CMakeLists.txt文件来描述构建过程，并生成各种构建系统（如Makefile）所需的文件。 11. Raspberry Pi：Raspberry Pi是一种低成本、信用卡大小的单板计算机，由Raspberry Pi基金会开发。它被广泛用于教育、原型设计和各种DIY项目中，因为其丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，非常适合进行物联网和硬件控制相关的项目。 12. Arduino：Arduino是一个开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件。Arduino板可以读取输入——光、手指触摸或Twitter消息——并将其转换为输出——激活电机、打开LED、发布信息到互联网。您可以在Arduino上编写代码，将其上传到板上，它就能够控制您的板子。Arduino有多种不同的型号，比如Arduino Uno、Arduino Nano、Arduino Due等，支持不同的硬件操作和项目需求。 13. ARM和ARM64：ARM架构是一种精简指令集计算（RISC）架构，广泛应用于移动设备和嵌入式系统中。ARM64是基于ARMv8架构的64位版本，支持更多的功能和更大的内存寻址空间。 14. Raspberry Pi 3：Raspberry Pi 3是Raspberry Pi基金会推出的单板计算机的第3代模型，相较于前代产品，它提供了更强的处理能力、更多的内存以及内置Wi-Fi和蓝牙。 15. Raspberry Pi GPIO：GPIO是通用输入输出的缩写，Raspberry Pi上的GPIO接口允许用户直接连接各种电子元件，如LED灯、按钮、传感器等，通过编程控制它们的状态。